[发明专利]一种带有红外测距的激光焊接焊件固定装置

权利要求书

1.一种带有红外测距的激光焊接焊件固定装置，其特征在于：包括激光光源(1)、挡板组件、红外感应发出装置(4)、红外感应接收装置(5)、机械抓手(11)、导向件(3)、可伸缩导杆(10)和控制单元；其中，

挡板组件分为第一挡板(2)和第二挡板(21)，两个挡板呈竖直方向且平行布置，在两个挡板内侧的某一位置沿着两个挡板的水平方向设有凹槽，导向件(3)设在凹槽内；

控制单元包括控制系统(9)和控制盒(13)，控制盒(13)的一端可沿第一挡板(2)的凹槽内的导向件滑动，控制盒(13)的另一端与焊件(12)连接，在控制盒(13)的一个侧面设有红外感应发出装置(4)，在红外感应发出装置(4)的水平感应距离内设有红外感应接收装置(5)；

机械抓手(11)抓住焊件(12)并可让焊件(12)翻转，在机械抓手(11)远离焊件(12)的一端通过可伸缩的导杆(10)与第二挡板(21)的导向件之间滑动连接；

激光光源(1)固定设在焊件(12)的上方。

2.根据权利要求1所述的激光焊接焊件固定装置，其特征在于：还包括摄像机(7)，由所述控制系统(9)监测摄像机(7)拍摄的所述焊件(12)的焊接情况，观察分析激光焊接过程中产生的气孔以及弧光外溅的情况。

3.根据权利要求1所述的激光焊接焊件固定装置，其特征在于：还包括底板(22)，底板(22)设在第一挡板(2)和第二挡板(21)的底部。

4.根据权利要求1所述的激光焊接焊件固定装置，其特征在于：设定所述机械抓手(11)的上端面为离焦面，所述控制盒(13)发出指令使所述机械抓手(11)上下移动即可调整离焦量。

5.根据权利要求1所述的激光焊接焊件固定装置，其特征在于：所述可伸缩导杆(10)通过转轴与所述机械抓手(11)固定连接。

6.根据权利要求4所述的激光焊接焊件固定装置，其特征在于：所述可伸缩导杆(10)可根据焊件(12)的长度进行自适应的长度调节。

7.根据权利要求1所述的激光焊接焊件固定装置，其特征在于：在焊接的初始状态，所述的机械抓手(11)的上端面与所述焊件(12)的焊接平面齐平。

8.根据权利要求1所述的激光焊接焊件固定装置，其特征在于：所述红外感应接收装置(5)可以接收到所述红外感应发出装置(4)发出的红外信号，通过所述控制系统(9)计算两者的距离差，即可得到焊件移动距离，此距离为焊件焊接长度即焊缝长度。

9.根据权利要求1所述的激光焊接焊件固定装置，其特征在于:所述红外感应接收装置(5)和所述控制系统(9)之间以及所述摄像机(7)和所述控制系统(9)之间通过导线连接。

10.根据权利要求1所述的激光焊接焊件固定装置，其特征在于:所述导向件(3)为滑轨导杆。