[发明专利]一种屏幕高速智能组装设备及其使用方法在审
申请号: | 202111514943.2 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN116262318A | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 张泳;周永 | 申请(专利权)人: | 苏州市朗电机器人有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 屏幕 高速 智能 组装 设备 及其 使用方法 | ||
1.一种屏幕高速智能组装设备,包括运行安装操作台(1),所述运行安装操作台(1)上设置有手机中框上料装置(2)、手机屏上料装置(3)、手机屏组装装置(4)、搭边检测装置(5)、NG下料装置(6)、压合装置(7)、产品盒上料装置(8)和成品下料装置(9),其特征在于,所述手机中框上料装置(2)和手机屏上料装置(3)安装在第一吊臂(201)上的两侧位置,且所述第一吊臂(201)设置于所述运行安装操作台(1)的一端;
所述手机屏组装装置(4)安装在第二吊臂(401)上,所述第二吊臂(401)设置于所述第一吊臂(201)沿皮带输送线运行方向的一侧;
所述搭边检测装置(5)安装在第三吊臂(501)上,所述第三吊臂(501)设置于所述第二吊臂(401)沿皮带输送线运行方向的一侧;
所述NG下料装置(6)设置于所述第三吊臂(501)一侧的柱脚位置;
所述压合装置(7)安装在第四吊臂(701)上,所述第四吊臂(701)设置于所述第三吊臂(501)沿皮带输送线运行方向的一侧;
所述产品盒上料装置(8)和成品下料装置(9)安装在第五吊臂(801)上,所述第五吊臂(801)设置于所述第四吊臂(701)沿皮带输送线运行方向的一侧,且所述第五吊臂(801)设置于所述运行安装操作台(1)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种屏幕高速智能组装设备,其特征在于,所述手机中框上料装置(2)包括设置于所述第一吊臂(201)侧面上的第一X轴滑轨(202),所述第一X轴滑轨(202)上设置有第一滑块(203),所述第一滑块(203)上安装有第一Z轴伸缩吸取器(204),所述第一X轴滑轨(202)的一端设置有第一驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种屏幕高速智能组装设备,其特征在于,所述手机屏上料装置(3)包括设置于所述第一吊臂(201)侧面上的第二X轴滑轨(301),所述第二X轴滑轨(301)上设置有第二滑块(302),所述第二滑块(302)上安装有第二Z伸缩吸取器(303),所述第二X轴滑轨(301)的一端设置有第二驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种屏幕高速智能组装设备,其特征在于,所述手机屏组装装置(4)包括呈工字型的第二吊臂(401),所述第二吊臂(401)包括上安装板和下安装板,所述下安装板上设置有第三X轴滑轨(402),所述第三X轴滑轨(402)上设置有第三滑块(403),所述第三滑块(403)上设置有第一Z轴滑动组件(404),所述第一Z轴滑动组件(404)的侧面连接有屏幕吸取器(405),所述上安装板上固定安装有支撑架(406),所述支撑架(406)上设置有若干定位摄像头(407),所述第三X轴滑轨(402)、第三滑块(403)、第一Z轴滑动组件(404)、屏幕吸取器(405)、支撑架(406)和定位摄像头(407)在第二吊臂(401)上沿X轴方向呈对称分布设置。
5.根据权利要求1所述的一种屏幕高速智能组装设备,其特征在于,所述搭边检测装置(5)和NG下料装置(6)包括设置于所述第三吊臂(501)上的第四X轴滑轨(502),所述第四X轴滑轨(502)上设置有第四滑块(503),所述第四滑块(503)的下方连接有Y轴滑轨(504),所述Y轴滑轨(504)上设置有第一Z轴伸缩组件(505),所述第一Z轴伸缩组件(505)的底部的两端分别设置有NG抓取组件(506)和3D检测传感器(507)。
6.根据权利要求1所述的一种屏幕高速智能组装设备,其特征在于,所述NG下料装置(6)设置于所述第三吊臂(501)和第四吊臂(701)之间,所述NG下料装置(6)包括工字架(601),所述工字架(601)的安装台上设置有NG下料皮带线(602),所述工字架(601)的内部固定安装有NG下料电机。
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