[发明专利]用于路面清洗车的控制方法以及控制系统

权利要求书

1.用于路面清洗车的控制方法，所述路面清洗车包括车辆以及装配在车辆上的清洗装置和电池，所述清洗装置被配置成从所述电池接收功率并对路面进行清洗，所述控制方法包括以下步骤：

S300：每隔测速周期Δt测量所述车辆的速度V；

S340：计算当前速度V_n与前一速度V_n-1之间的差值ΔV＝V_n-V_n-1，如果ΔV0，则执行步骤S341；如果ΔV0，则执行步骤S343；

S341：测量所述车辆的油门踏板行程百分比PA，并将输入所述清洗装置的功率减小ΔP₁，其中，ΔP₁＝K1·PA，并且K1是常数；以及

S343：测量所述车辆的刹车踏板行程百分比PB，并将输入所述清洗装置的功率增大ΔP₂，其中，ΔP₂＝K2·PB，并且K2是常数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述控制方法还在步骤S300之后包括以下步骤：

S310：评估速度V，如果V＝0，则执行步骤S320；如果0V≤V_THR1，则执行步骤S330；如果V_THR1V≤V_THR2，则执行步骤S340；如果VV_THR2，则执行步骤S350，其中，V_THR1和V_THR2是预定速度阈值；

S320：测量刹车踏板行程百分比PB，如果PB0，则将输入所述清洗装置的功率切断；

S330：将输入所述清洗装置的功率调整为预定最大功率P_max；以及

S350：将输入所述清洗装置的功率调整为预定最小功率P_min。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，步骤S320在于：如果PB0并维持超过一预定时间段，则将输入所述清洗装置的功率切断；并且所述控制方法在步骤S320之后还包括以下步骤：

S321：测量刹车踏板行程百分比PB，如果PB＝0，则将输入所述清洗装置的功率调整为预定最小功率P_min并维持一预定时间段。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其中，步骤S310还在于：如果V_THR1V≤V_THR2，则将测速周期Δt设置成第一测速周期t1，即，Δt＝t1；否则，将测速周期Δt设置成第二测速周期t2，即，Δt＝t2；其中，t1t2。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的控制方法，其中，所述控制方法在步骤S300之前还包括以下步骤：

S100：实时检测所述车辆的挡位，如果挡位发生变化，则执行步骤S110；

S110：如果所述挡位为P挡或R挡，则将输入所述清洗装置的功率切断；如果所述挡位为N挡，则执行步骤S200；如果所述挡位为D挡，则执行步骤S300；

S200：测量刹车踏板行程百分比PB，如果PB＝0，则将输入所述清洗装置的功率调整成由驾驶员设置的功率；如果PB0，则将输入所述清洗装置的功率切断。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，步骤S200还在于：如果PB0并维持超过一预定时间段，则将输入所述清洗装置的功率切断。

7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其中，所述清洗装置具有两种工作模式，即，自动清洗模式和非自动清洗模式，所述控制方法在步骤S100之前还包括以下步骤：

S001：读取驾驶员的设置，如果所述工作模式被设置成非自动清洗模式，则将输入所述清洗装置的功率调整成由驾驶员设置的功率；否则，执行步骤S100。

8.根据权利要求5-7中的任一项所述的控制方法，其中，所述控制方法在步骤S110和步骤S300之间包括以下步骤：

S301：将输入所述清洗装置的功率调整成预定最小功率P_min并维持一预定时间段。