[发明专利]一种三维异型整体自动化编织装置

权利要求书

1.一种三维异型整体自动化编织装置，其特征在于，包括底盘机架(1)、编织轨道(2)、携纱器(3)、传感器(4)、携纱器圆台(5)和驱动模块(6)；所述编织轨道(2)以横纵等距的方式交错排列在所述底盘机架(1)上，每个所述编织轨道(2)的横纵交叉点上均设有携纱器(3)；所述驱动模块(6)与携纱器(3)联通，驱动模块(6)用于驱动携纱器(3)在编织轨道(2)上移动；每个所述携纱器(3)的上方均设有携纱器圆台(5)，所述携纱器圆台(5)的上方设有传感器(4)。

2.根据权利要求1所述的三维异型整体自动化编织装置，其特征在于，相邻两个携纱器(3)之间设有补偿块。

3.根据权利要求1所述的三维异型整体自动化编织装置，其特征在于，所述驱动模块(6)联通有控制模块(7)，所述控制模块(7)联通有控制终端(8)，控制模块(7)从控制终端(8)接收到的控制信号传递给驱动模块(6)以驱动携纱器(3)。

4.根据权利要求3所述的三维异型整体自动化编织装置，其特征在于，每个所述传感器(4)均联通有传感器采集模块(9)，所述传感器采集模块(9)联通有数据通信信号(10)。

5.根据权利要求4所述的三维异型整体自动化编织装置，其特征在于，所述数据通信信号(10)与控制模块(7)联通；所述传感器采集模块(9)用于采集每个传感器(4)的运动位置，并将采集到的位置信号通过数据通信模块(10)传送至控制模块(7)，所述控制模块(7)用于将每个传感器(4)的运动信号进行集成并显示在控制终端(8)上。

6.根据权利要求1所述的三维异型整体自动化编织装置，其特征在于，所述驱动模块(6)由步进电机进行驱动。

7.根据权利要求6所述的三维异型整体自动化编织装置，其特征在于，所述驱动模块(6)的数量有四个，四个驱动模块(6)布置在底盘机架(1)的四周。

8.根据权利要求2所述的三维异型整体自动化编织装置，其特征在于，所述补偿块的高度低于携纱器(3)的高度。

9.根据权利要求1-8任一所述的三维异型整体自动化编织装置，其特征在于，所述多个携纱器(3)位于同一高度，所述多个传感器(4)也位于同一高度。

10.根据权利要求1-8任一所述的三维异型整体自动化编织装置，其特征在于，所述底盘机架(1)的四周设有封边，所述封边用于限制携纱器(3)的运动范围。