[发明专利]基于机械记忆元件的理想天棚系统及其半主动悬架系统

权利要求书

1.一种基于机械记忆元件的理想天棚系统，其特征在于，分别包括理想天棚忆惯容系统、理想天棚忆阻尼系统及理想天棚忆弹簧系统；所述理想天棚忆惯容系统包括D^mx控制忆惯容器(1)、簧载质量(2)、弹簧(3)、减振器(4)、非簧载质量(5)、轮胎等效弹簧(6)；所述的忆惯容器(1)安装在惯性参考系与簧载质量之间；弹簧(3)和减振器(4)设置在簧载质量(2)与非簧载质量(5)之间；所述理想天棚忆阻尼系统包括D^mx控制忆阻尼器(7)、簧载质量(2)、弹簧(3)、非簧载质量(5)、轮胎等效弹簧(6)；所述的忆阻尼器(7)安装在惯性参考系与簧载质量之间；弹簧(3)设置在簧载质量(2)与非簧载质量(5)之间；所述理想天棚忆弹簧系统，包括D^mx控制忆弹簧(8)、簧载质量(2)、减振器(4)、非簧载质量(5)、轮胎等效弹簧(6)；所述的忆弹簧(8)安装在惯性参考系与簧载质量之间；减振器(4)设置在簧载质量(2)与非簧载质量(5)之间。

2.一种如权利要求1所述的一种基于机械记忆元件的理想天棚系统在半主动悬架系统中的应用。

3.一种基于机械记忆元件的天棚半主动悬架系统，其特征在于，分别包括天棚忆惯容半主动悬架系统、天棚忆阻尼半主动悬架系统及天棚忆弹簧半主动悬架系统；所述天棚忆惯容半主动悬架系统，包括簧载质量(2)、弹簧(3)、减振器(4)、非簧载质量(5)、轮胎等效弹簧(6)、连续可调惯容装置(11)、驱动机构(12)和ECU(13)；所述弹簧(3)、减振器(4)和连续可调惯容装置(11)、安装在簧载质量(2)与非簧载质量(5)之间；簧载质量(2)和非簧载质量(5)上分别设有D^mx传感器(9)及D^m-1x传感器(10)。D^mx传感器(9)和D^m-1x传感器(10)与ECU(13)连接，ECU(13)通过驱动机构(12)与连续可调惯容装置(11)连接；所述天棚忆阻尼半主动悬架系统，包括簧载质量(2)、弹簧(3)、非簧载质量(5)、轮胎等效弹簧(6)、连续可调阻尼装置(14)、驱动机构(12)和ECU(13)；所述弹簧(3)和连续可调阻尼装置(14)安装在簧载质量(2)与非簧载质量(5)之间；簧载质量(2)和非簧载质量(5)上分别设有D^mx传感器(9)及D^m-1x传感器(10)；D^mx传感器(9)和D^m-1x传感器(10)与ECU(13)连接，ECU(13)通过驱动机构(12)与连续可调阻尼装置(14)连接；所述天棚忆弹簧半主动悬架系统包括簧载质量(2)、减振器(4)、非簧载质量(5)、轮胎等效弹簧(6)、连续可调刚度装置(15)、驱动机构(12)和ECU(13)；所述减振器(4)和连续可调刚度装置(15)安装在簧载质量(2)与非簧载质量(5)之间；簧载质量(2)和非簧载质量(5)上分别设有D^mx传感器(9)及D^m-1x传感器(10)；D^mx传感器(9)和D^m-1x传感器(10)与ECU(13)连接，ECU(13)通过驱动机构(12)与连续可调刚度装置(15)连接。

4.一种权利要求3所述的基于机械记忆元件的天棚半主动悬架系统的天棚忆惯容半主动悬架系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：在天棚忆惯容悬架系统中优化忆惯容器结构，根据忆惯容器的本构关系及D^mx传感器(9)获取的簧载质量运动状况参数信号获得天棚忆惯容系数

步骤2：通过D^m-1x传感器(10)分别获取非簧载质量运动状况参数信号簧载质量运动状况参数信号并传送给ECU(13)；

步骤3：ECU(13)根据获取的按下式计算连续可调惯容装置(11)的动态惯容系数B的大小；

步骤4：ECU(13)按照动态惯容系数B的大小控制驱动机构(12)驱动和调节连续惯容装置(11)，实现天棚忆惯容。