[发明专利]一种机器人开发制造用喷涂装置

说明书

本发明公开了一种机器人开发制造用喷涂装置，包括传送台、油漆混合装置和调节式油漆喷涂装置，所述传送台上方设有驱动组件，所述调节式油漆喷涂装置设于驱动组件上，所述油漆混合装置设于传送台一侧，所述调节式油漆喷涂装置包括外壳、喷涂齿轮、齿杆、液压杆和喷头，所述喷涂齿轮旋转设于外壳上，所述齿杆滑动设于外壳内，所述齿杆和喷头齿轮啮合，所述液压杆设于外壳内，所述液压杆和齿杆连接，喷头设于喷涂齿轮上；本发明属于喷涂装置领域，具体是一种机器人开发制造用喷涂装置，通过调节式油漆喷涂装置的摆动式喷涂方式，提高了可喷涂范围，以及喷涂至器件上的均匀性，并通过油漆混合装置可预先对油漆进行均匀混合摇晃，提高喷涂质量。

技术领域

本发明属于喷涂装置技术领域，具体是指一种机器人开发制造用喷涂装置。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，如机器狗，机器猫等，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

在机器人开发制造过程中，有的零部件需要喷涂漆料，现有的方式大都是人工手持喷枪进行喷涂，费时费力的同时速度还慢，严重制约着机器人开发制造效率，因此，本发明提出一种机器人开发制造用喷涂装置来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种机器人开发制造用喷涂装置，通过调节式油漆喷涂装置的摆动式喷涂方式，提高了可喷涂范围，以及喷涂至器件上的均匀性，并通过油漆混合装置可预先对油漆进行均匀混合摇晃，提高喷涂质量。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种机器人开发制造用喷涂装置，包括传送台、油漆混合装置和调节式油漆喷涂装置，所述传送台上方设有驱动组件，所述调节式油漆喷涂装置设于驱动组件上，所述油漆混合装置设于传送台一侧，所述调节式油漆喷涂装置包括外壳、喷涂齿轮、齿杆、液压杆和喷头，所述喷涂齿轮旋转设于外壳上，所述齿杆滑动设于外壳内，所述齿杆和喷头齿轮啮合，所述液压杆设于外壳内，所述液压杆和齿杆连接，所述喷头设于喷涂齿轮上。

进一步地，所述驱动组件包括支架、滑轨、驱动螺杆、驱动电机、滑块和连接杆，所述滑轨设于支架上，所述滑块滑动设于滑轨上，所述驱动螺杆旋转设于支架上，所述滑块和驱动螺杆螺纹连接，所述驱动电机设于支架上，所述驱动电机输出端设于驱动螺杆上，所述连接杆设于滑块上，所述连接杆和外壳连接。

进一步地，所述油漆混合装置包括控制箱、油漆桶、夹持组件、晃动杆、曲杆、混合电机、转动块和转动框，所述晃动杆旋转设于控制箱内，所述晃动杆伸出控制箱，所述夹持组件设于晃动杆上，所述油漆桶安置于夹持组件上，所述转动块旋转设于转动框上，所述曲杆旋转设于控制箱上，所述曲杆和转动块连接，所述混合电机设于控制箱上，所述混合电机输出端设于曲杆上。

进一步地，所述夹持组件包括夹持板、夹持螺杆和连接板，所述连接板和滑动杆连接，所述夹持板滑动设于连接板上，所述夹持螺杆旋转设于连接板上，所述夹持螺杆和夹持板连接。

进一步地，所述传送台一侧设有喷泵，所述喷泵和油漆桶通过软管连接，所述喷泵和喷头连接。

进一步地，所述夹持螺杆为双向螺杆。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种机器人开发制造用喷涂装置，通过调节式油漆喷涂装置的摆动式喷涂方式，提高了可喷涂范围，以及喷涂至器件上的均匀性，并通过油漆混合装置可预先对油漆进行均匀混合摇晃，提高喷涂质量。

附图说明

图1为本方案的整体结构示意图；

图2为本方案的调节式油漆喷涂装置结构示意图；