[发明专利]一种短路焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.一种短路焊接装置，用于电容引线的短路焊接，其特征在于，包括顶升单元、夹线单元、送线单元、辅焊单元和焊接单元；

所述顶升单元包括顶升气缸、顶升横杆和顶升支架，所述顶升气缸设置在顶升支架上，所述顶升气缸设置有顶升推杆，所述顶升推杆与所述顶升横杆垂直连接，所述顶升横杆的两端设置有顶升锥块，所述顶升锥块随着顶升横杆在顶升气缸的作用下上下移动；

所述夹线单元包括第一钳式夹具和第二钳式夹具，所述第一钳式夹具和所述第二钳式夹具的把手位置设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述顶升锥块的两个锥面始终保持接触，所述第一钳式夹具和所述第二钳式夹具的把手随着顶升锥块的上下移动而开合，与之对称的夹具夹头实现对电容引线的释放和夹持；

所述送线单元包括第一送线机构和第二送线机构，所述第一送线机构包括送线夹持部，所述送线夹持部包括第一夹持气缸和送线夹爪，所述送线夹爪用来将电容引线从夹线单元移动到辅焊单元，所述第二送线机构设置有限位夹持部，所述限位夹持部包括第二夹持气缸和限位夹爪，所述限位夹爪设置有限位槽，所述限位槽用来保持引线输送过程的平稳性；

所述辅焊单元包括焊接工装板、焊接抵块和抵块驱动源，所述焊接抵块连接所述抵块驱动源，所述抵块驱动源驱动焊接抵块压紧焊接工装板上的引线以保证引线末端对接的一致性；

所述焊接单元包括焊枪和焊枪驱动源，所述焊枪连接所述焊枪驱动源，所述焊枪驱动源驱动焊枪上下移动来实现对引线的点焊。

2.根据权利要求1所述的短路焊接装置，其特征在于：还包括工作台，所述工作台包括底板、一层固定板和二层固定板，所述一层固定板和所述二层固定板连接所述底板，所述顶升支架设置在所述底板上，所述一层固定板上设置有夹具支架，所述夹具支架上设置有所述第一钳式夹具和所述第二钳式夹具，所述送线单元设置在所述二层固定板上，所述抵块驱动源和所述焊枪驱动源与所述二层固定板连接。

3.根据权利要求1所述的短路焊接装置，其特征在于：所述顶升单元还包括顶升轴承和顶升导向轴，所述顶升轴承设置在所述顶升支架上，所述顶升导向轴设置在所述顶升横杆上，所述顶升导向轴穿设于所述顶升轴承。

4.根据权利要求1所述的短路焊接装置，其特征在于：所述夹具支架设置有耳板，所述第一钳式夹具和所述第二钳式夹具的夹头呈扁平状，所述耳板设置在夹头中间，所述耳板的两面配合夹头实现对电容两根细长实线的夹持。

5.根据权利要求2所述的短路焊接装置，其特征在于：所述第一送线机构还包括X轴滑动部、第一Z轴滑动部和第一Y轴滑动部，所述X轴滑动部包括X轴滑块和第一驱动源，所述第一驱动源设置在所述二层固定板上，所述第一驱动源连接所述X轴滑块，所述X轴滑块设置有第一Z轴滑动部，所述第一Z轴滑动部包括第一Z轴滑块和第二驱动源，所述第二驱动源连接所述第一Z轴滑块，所述第一Z轴滑块设置有第一Y轴滑动部，所述第一Y轴滑动部包括第一Y轴滑块和第三驱动源，第三驱动源连接所述第一Y轴滑块，所述第一Y轴滑块连接所述第一夹持气缸。

6.根据权利要求2所述的短路焊接装置，其特征在于：所述第二送线机构还包括第二Z轴滑动部和第二Y轴滑动部，所述第二Z轴滑动部包括第二Z轴滑块和第四驱动源，所述第四驱动源设置在所述二层固定板上，所述第四驱动源连接所述第二Z轴滑块，所述第二Z轴滑块设置有第二Y轴滑动部，所述第二Y轴滑动部包括第二Y轴滑块和第五驱动源，第五驱动源连接所述第二Y轴滑块，所述第二Y轴滑块连接所述第二夹持气缸。

7.根据权利要求2所述的短路焊接装置，其特征在于：所述焊接工装板安装在所述夹具支架上，所述焊接工装板上设置有U型槽，所述U型槽对引线起到一定的引导作用，引线末端在所述U型槽的顶点汇合，然后由所述焊枪进行点焊。

8.根据权利要求2所述的短路焊接装置，其特征在于：所述抵块驱动源包括抵块顶出气缸和抵块顶出杆，抵块顶出气缸设置在所述二层固定板上，所述抵块顶出气缸连接所述抵块顶出杆，所述抵块顶出杆连接所述焊接抵块，所述焊接抵块的下表面与所述焊接工装板贴合。