[发明专利]一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置

说明书

本发明公开了一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置，包括传送带安装座；传送带安装座的顶部，安装有横向分布的传送带设备；传送带设备上具有环绕分布且能够顺时针转动的传送带；传送带的顶部，用于放置需要传送的产品；其中，传送带的顶部右侧尾端正上方，安装有一个视觉定位相机；视觉定位相机的镜头垂直向下，朝向所述传送带的顶部右侧尾端；视觉定位相机，用于实时拍摄采集所述传送带右侧尾端的预设位置上的产品图像，然后发送给工控机；工控机，与视觉定位相机相连接；取料机械手，与工控机相连接。本发明通过传送带对电子屏幕产品进行传送，当传送至传送带尾端的时候，停止运转，通过取料机械手对产品进行精准取料。

技术领域

本发明涉及产品的生产制造技术领域，特别是涉及一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置。

背景技术

在一些3C产品(3C产品，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称)的生产制造工序中，需要把电子屏幕产品放置到传送带上，然后通过传送带进行运送。当运送至传送带的尾端的时候，再通过机械机构对电子屏幕产品进行机械定位，在定位过程中，机械机构容易划伤电子屏幕产品，电子屏幕产品存在划伤磨损的风险，增量了产品的不良率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置。

为此，本发明提供了一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置，包括传送带安装座；

传送带安装座的顶部，安装有横向分布的传送带设备；

传送带设备上具有环绕分布且能够顺时针转动的传送带；

传送带的顶部，用于放置需要传送的产品；

其中，传送带的顶部右侧尾端正上方，安装有一个视觉定位相机；

视觉定位相机的镜头垂直向下，朝向所述传送带的顶部右侧尾端；

传送带设备，用于在其左端放置有电子屏幕产品后，根据外部输入的触发启动信号启动，将电子屏幕产品由左向右传送预设的距离，直到传送带右侧尾端的预设位置，停止运行；

该传送带右侧尾端的预设位置，位于视觉定位相机的正下方；

视觉定位相机，用于在传送带设备停止运行时，根据传送带设备发来的拍摄触发信号，实时拍摄采集所述传送带右侧尾端的预设位置上的产品图像，然后发送给工控机；

工控机，与视觉定位相机相连接，用于接收所述视觉定位相机发来的产品图像，并分析获取产品的位置信息，然后将产品的位置信息发送给取料机械手；

取料机械手，与工控机相连接，用于接收所述工控机发来的产品的位置信息，然后根据该产品的位置信息，对传送带上的产品进行取料操作；

传送带是透明的皮带。

优选地，传送带安装座的右边，具有一个面光源；

面光源，安装在一个可移动的、中空的光源底座的顶部。

优选地，视觉定位相机安装在一个相机支撑架的顶部，该相机支撑架位于传送带设备的右端后方；

该相机支撑架的形状为倒立的L形。

优选地，取料机械手，安装在一个机械手支撑底座上；

取料机械手的上部转臂底部的转动轴，与移栽吸附平台相连接；

移栽吸附平台的底部四角，分别安装有一个真空吸嘴。