[发明专利]一种内窥镜图像缩放方法、系统及执行装置

权利要求书

1.一种内窥镜图像缩放方法，其特征在于，包括：

获取按键触发时间；

根据所述按键触发时间对原始图像进行缩放，所述按键触发时间越长，缩放速度越快；

所述根据所述按键触发时间对原始图像进行缩放的步骤包括：

根据所述按键触发时间，确定缩放速度；

根据所述缩放速度确定缩放倍数；

根据所述缩放倍数对所述原始图像进行缩放；

所述缩放速度包括加速阶段以及减速阶段；

所述加速阶段的公式为：

v＝at+b；

其中，v为缩放速度、a为加速度参数、t为按键触发时间、b为初始缩放速度；

所述减速阶段的公式为：

B(j)＝(1-j)³P₀+3j(1-j)²P₁+3j²(1-j)P₂+j³P₃,j∈[0,1]；

其中，P₀和P₃是三阶贝塞尔曲线的起点和终点，P₁和P₂是两个中间控制点，j为可调参数，j从0到1变化完会得到一系列的B的点，三阶贝塞尔曲线的起点P₀设置在加速曲线的结束点，终点P₃设置在(t₁+ct,0)的位置，其中，t₁是加速阶段停止的时间，即按键触发至按键松开的持续时间，ct为设置参数；P₁点设置在加速曲线所在直线上的延长线上，P₂点设置P₃点同一水平线的左侧，这样即可确定一条由加速曲线到0速度的平滑的速度曲线。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜图像缩放方法，其特征在于，所述根据所述缩放倍数对所述原始图像进行缩放的步骤包括：

获取所述原始图像的帧率；

根据所述原始图像的帧率采样得到每帧所述原始图像对应的缩放倍数；

根据每帧所述原始图像对应的缩放倍数逐帧输出缩放到指定倍数的图像。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜图像缩放方法，其特征在于，所述根据所述缩放倍数逐帧输出缩放到指定倍数的图像的步骤包括：

获取所述原始图像的分辨率；

根据所述原始图像的分辨率以及所述缩放倍数，配置分辨率信息；

根据所述分辨率信息输出配置图像；

将所述配置图像缩放至指定倍数。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜图像缩放方法，其特征在于，还包括：

生成中断信号；

根据所述中断信号配置下一帧需要缩放的图像。