[发明专利]一种自升式海洋平台液压升降装置

权利要求书

1.一种自升式海洋平台液压升降装置，包括桩腿、动环梁、定环梁及自升式海洋平台主体，所述定环梁固定安装于自升式海洋平台主体上，且所述定环梁、动环梁及自升式海洋平台主体由上至下依次通过导向装置套装在所述桩腿上，其特征在于：

所述定环梁和动环梁上均设置有用于限制所述定环梁和动环梁沿桩腿轴向活动的棘爪组件，通过所述棘爪组件与桩腿外部设置的限位件相卡接，以实现定环梁和动环梁与桩腿的脱开和固定；

所述定环梁和动环梁之间还设置有起驱动动环梁上下移动作用的升降油缸，所述升降油缸的固定端通过紧固件与定环梁上的耳板连接，所述升降油缸的输出端通过销轴和动环梁上的耳板相连接。

2.根据权利要求1所述的自升式海洋平台液压升降装置，其特征在于：沿所述桩腿轴外部轴向设置有若干矩形齿条，所述矩形齿条上等间距均布有若干矩形卡齿。

3.根据权利要求2所述的自升式海洋平台液压升降装置，其特征在于：所述矩形齿条的数量根据平台升降的距离确定，其与桩腿之间通过焊接连接固定，且矩形齿条的尾端固定于桩腿的顶端。

4.根据权利要求2所述的自升式海洋平台液压升降装置，其特征在于：所述棘爪组件分别安装于定环梁和动环梁的上端面，由棘爪、棘爪销轴、棘爪固定座及棘爪油缸组成；

所述棘爪上设置有与矩形卡齿相匹配的爪部，其中心位置开有用于放置棘爪销轴的安装孔，所述棘爪销轴穿过安装孔后，使棘爪与棘爪固定座活动连接；所述棘爪油缸的固定端通过销轴分别安装于定环梁和动环梁上端面的耳板上，其输出端固定于棘爪上，通过棘爪油缸驱动棘爪进行伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的自升式海洋平台液压升降装置，其特征在于：所述棘爪以安装孔的直径为中心轴，呈轴对称结构，包括多边形的棘爪本体，所述棘爪本体的端部均具有向外延伸的矩形折弯，以形成与矩形卡齿形状相匹配的爪部。

6.根据权利要求4所述的自升式海洋平台液压升降装置，其特征在于：所述棘爪本体的外侧中间位置固定有三角形的连接板，通过所述连接板与棘爪油缸的输出端相连接。

7.根据权利要求4所述的自升式海洋平台液压升降装置，其特征在于：所述平台主体具有上升位置和下降位置；

当处于上升位置时，动环梁上设置的棘爪组件中的棘爪的下端爪部嵌入矩形卡齿中，使动环梁上设置的棘爪组件中的棘爪油缸伸出，驱动棘爪的下端爪部从矩形卡齿中松脱，此时的载荷由定环梁承受，升降油缸的输出轴上升并驱动动环梁到达传感器感应位置后，停止运行，动环梁上设置的棘爪组件中的棘爪油缸缩回，使棘爪下端爪部卡入矩形卡齿条中，通过PLC控制程序，操作定环梁上设置的棘爪组件的棘爪油缸伸出，使棘爪下端爪部从矩形卡齿中松脱，并完成上升动作，此时载荷由动环梁承受；

再次操作升降油缸收缩，此时平台跟随定环梁一同向上运动，到位后，停止运行，再将定环梁上设置的棘爪组件的棘爪下端爪部嵌入矩形卡齿条中，如此往复操作，将平台上升到指定位置。

8.根据权利要求1所述的自升式海洋平台液压升降装置，其特征在于：所述桩腿具有收缩状态及放置状态；

当处于放置状态时，所述定环梁和动环梁上设置的棘爪组件中的棘爪上端爪部嵌入矩形卡齿中，使动环梁上设置的棘爪组件的棘爪油缸缩回，从而带动棘爪上端爪部从矩形卡齿中松脱，此时载荷由定环梁承受；随后升降油缸的输出端伸出，带动动环梁到达传感器感应位置后，停止运行，动环梁上设置的棘爪组件中的棘爪油缸伸出，使棘爪上端爪部卡入矩形卡齿中，操作定环梁上设置的棘爪组件的棘爪油缸缩回，使棘爪上端爪部从矩形卡齿条中松脱，此时载荷由动环梁承受；再次操作升降油缸收缩，此时桩腿跟随动环梁一同往下运动，到位后，停止运行，再将定环梁上设置的棘爪组件的棘爪上端爪部嵌入矩形卡齿中，如此往复操作，将桩腿放置完成。