[发明专利]一种既有铁路车站股道线位重构方法及系统有效
申请号: | 202111517723.5 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN113919021B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 王庆辉;陈红军;张明亮;胥春;孙浩杰;李向伟 | 申请(专利权)人: | 中铁第五勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | G06F30/10 | 分类号: | G06F30/10;G06F111/04 |
代理公司: | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人: | 刘娅婷;张彩锦 |
地址: | 102600 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 既有 铁路 车站 股道 线位重构 方法 系统 | ||
1.一种既有铁路车站股道线位重构方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取实际测量到的铁路车站股道线上所有测点的标识信息以及铁路车站各组成部分在平面空间上存在的几何、约束和联动关系,其中,所述铁路车站股道线包括正线股道、站线股道和咽喉区,所述标识信息包括各测点的位置和属性;
根据所述标识信息以及所述几何、约束和联动关系,选取车站股道线位重构的基准线,并对所述基准线上各测点的标识信息选用数理统计方法进行参数计算,完成对所述基准线的重构;其中,所述基准线的选取原则为:(1)贯穿全站的股道,为其余股道的引出线路;(2)养护标准高,线路状态好的股道;(3)与其余股道有一定数量平行关系的股道;
对所述铁路车站股道中除所述基准线外的其余组成部分上各测点的标识信息选用数理统计方法进行参数计算,并根据计算结果以及所述几何、约束和联动关系,依次完成对其余各组成部分的重构。
2.根据权利要求1所述的既有铁路车站股道线位重构方法,其特征在于,当铁路车站股道线中的站线股道与正线股道存在平行关系时,选取正线股道为所述车站股道线位重构的基准线。
3.根据权利要求2所述的既有铁路车站股道线位重构方法,其特征在于,当选取正线股道为所述车站股道线位重构的基准线时,所述基准线的重构具体包括:
根据正线股道上各测点的标识信息,对正线股道上表示直线段落和圆曲线段落的测点进行分组,基于正交最小二乘法分别对直线段落的截距、斜率和圆曲线段落的圆心坐标、半径进行计算,完成相应正线股道上直线段落和圆曲线段落的拟合;再进行相应正线股道上相邻拟合段落之间的连接段落的计算,从而完成对正线股道的重构。
4.根据权利要求3所述的既有铁路车站股道线位重构方法,其特征在于,所述连接段落的计算具体包括:
根据相邻两直线段落的截距和斜率,计算相邻两直线段落的交点位置;
根据所述交点位置与拟合后的圆曲线段落的距离,计算拟合后的圆曲线段落的内移距、切垂距,进而计算拟合后的圆曲线段落的前后缓长;
根据所述前后缓长和所述圆曲线段落的半径,进行连接所述直线段落与相邻圆曲线段落之间的缓和曲线计算。
5.根据权利要求2所述的既有铁路车站股道线位重构方法,其特征在于,当选取正线股道为所述车站股道线位重构的基准线时,所述其余各组成部分的重构具体包括:
基于站线股道与正线股道平行的几何和约束关系,以站线股道与正线股道之间的线间距为变量,以站线股道上各测点到重构后正线股道的偏差值之和最小为优化条件,确定线间距,从而完成对站线股道的重构;
获取正线股道和站线股道上表示道岔岔心的测点位置,按照先正线股道、后站线股道的计算顺序,依次计算道岔岔心在其落位股道上的投影坐标,通过投影坐标以及道岔角度固定值的特性,计算得到对应的岔后直线方程;通过试算方法,进行对应的岔后曲线连接,从而完成对咽喉区的重构。
6.根据权利要求5所述的既有铁路车站股道线位重构方法,其特征在于,所述试算方法以圆曲线的半径为变量,以表示岔后曲线的各测点到重构后岔后曲线的偏差值之和最小为优化目标,确定对应岔后曲线的半径,进行对应岔后曲线连接。
7.根据权利要求5所述的既有铁路车站股道线位重构方法,其特征在于,所述站线股道的重构具体包括:
根据所述基准线中直线段落的截距、斜率及站线股道上各测点的位置,计算站线股道上各测点到所述直线段落的间距;以站线股道上相邻两测点到所述直线段落的间距不超过设定阈值为原则,对站线股道上各测点进行分组;对每一分组中的所有间距求平均值,确定相应站线股道与正线股道的线间距,从而完成对站线股道的重构。
8.根据权利要求7所述的既有铁路车站股道线位重构方法,其特征在于,所述站线股道的重构还包括:
获取实际收集到的相应站线股道与正线股道之间的线间距;
根据实际收集到的线间距与计算得到的对应线间距的偏差值,对计算得到的对应线间距进行调整。
9.一种既有铁路车站股道线位重构系统,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取实际测量到的铁路车站股道线上所有测点的标识信息以及铁路车站各组成部分在平面空间上存在的几何、约束和联动关系,其中,所述铁路车站股道线包括正线股道、站线股道和咽喉区,所述标识信息包括各测点的位置和属性;
重构模块,用于根据所述标识信息以及所述几何、约束和联动关系,选取车站股道线位重构的基准线,并对所述基准线上各测点的标识信息选用数理统计方法进行参数计算,完成对所述基准线的重构;并对所述铁路车站股道中除所述基准线外的其余组成部分上各测点的标识信息选用数理统计方法进行参数计算,并根据计算结果以及所述几何、约束和联动关系,依次完成对其余各组成部分的重构;其中,所述基准线的选取原则为:(1)贯穿全站的股道,为其余股道的引出线路;(2)养护标准高,线路状态好的股道;(3)与其余股道有一定数量平行关系的股道。
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