[发明专利]一种无砟轨道结构层检测装置

权利要求书

1.一种无砟轨道结构层检测装置，其特征在于，包括刚性框架、刚性阶梯桁架；其中，

所述刚性框架的底部设有数组滚轮对，所述滚轮对间通过轮轴连接，所述滚轮对置于无砟轨道上；所述刚性框架上设有智能分析集成系统及捷联惯导组件，所述捷联惯导组件设于刚性框架的几何中心处；

所述刚性阶梯桁架对称设于刚性框架的两侧；每侧的刚性阶梯桁架上分别设有数个测距传感器，两侧的所述刚性阶梯桁架与任一轮轴设于同一竖直面上；每侧的数个所述测距传感器分别设置为能够检测相应侧距离轨道板上表面、底座板上表面及基床表层的距离；

所述智能分析集成系统分别与捷联惯导组件和测距传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种无砟轨道结构层检测装置，其特征在于，所述刚性框架上设有手推杆。

3.根据权利要求1所述的一种无砟轨道结构层检测装置，其特征在于，所述刚性框架上设有动力驱动系统，所述动力驱动系统设置为能够驱动滚轮对转动，所述动力驱动系统与智能分析集成系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种无砟轨道结构层检测装置，其特征在于，所述捷联惯导组件包括三轴陀螺仪及三轴加速计。

5.根据权利要求1述的一种无砟轨道结构层检测装置，其特征在于，所述刚性阶梯桁架的每级阶梯横梁上设有至少两个传感器安装孔。

6.根据权利要求1述的一种无砟轨道结构层检测装置，其特征在于，所述智能分析集成系统为微型电脑或远程终端。

7.根据权利要求3-6任一项所述的一种无砟轨道结构层检测装置，其特征在于，所述智能分析集成系统包括硬件操作模块，所述硬件操作模块与所述测距传感器连接，所述硬件操作模块设置为能够调整测距传感器的角度。

8.根据权利要求7所述的一种无砟轨道结构层检测装置，其特征在于，所述智能分析集成系统还包括捷联惯导模块，所述捷联惯导模块分别与捷联惯导组件和测距传感器连接；所述捷联惯导模块设置为能够解算捷联惯导数据和测距数据。

9.根据权利要求7所述的一种无砟轨道结构层检测装置，其特征在于，所述智能分析集成系统还包括制动模块，所述制动模块分别连接动力驱动系统、捷联惯导组件和测距传感器；所述制动模块设置为能够控制检测装置的行进速度、及捷联惯导组件和测距传感器的采样频率。

10.根据权利要求7所述的一种无砟轨道结构层检测装置，其特征在于，所述智能分析集成系统还包括数据融合模块，所述数据融合模块与捷联惯导模块连接。