[发明专利]一种执行管理模块、系统及车辆

说明书

本发明属于汽车开放系统架构技术领域，具体涉及一种执行管理模块、系统及车辆，模块包括：执行组件、管道通信组件和对外接口组件；执行组件包括动态服务单元、静态服务单元和数据读取单元；数据读取单元用于读取应用配置清单和机器配置清单；静态服务单元用于根据机器配置清单启动执行管理模块以及应用程序；对外接口组件用于接收进程运行数据，并将其传输至独立封装的服务应用接口子单元、健康管理接口子单元、状态管理接口子单元、更新子单元中；静态服务单元还用于进程运行数据执行对应的操作。其中，动态服务单元中的各个子单元均是独立封装的，使各个功能之间互不影响，降低耦合，提高模块的灵活性和可拓展性。

技术领域

本发明涉及汽车开放系统架构技术领域，特别涉及一种执行管理模块、系统及车辆。

背景技术

随着电子电气架构、软件功能甚至车云协同控制的飞速发展，以及汽车的智能化、网联化、新能源等新应用和新需求的出现，汽车开放系统架构(AUTOSAR,AUTOmotive OpenSystem Architecture)平台提出了AP AUTOSAR以支持高性能的运算。它是一种新型的软件架构平台，采取了分布式的工作模式，可使在独立开发ECU应用时互不影响。

AP AUTOSAR主要包括硬件/虚拟层、基础层、服务层、应用层。EM(执行管理)模块属于其中的服务层，主要负责系统初始化以及应用程序(AP applications)的启动和关闭，它使用Manifest(应用配置文件)文件中包含的信息来执行这些任务，包括如何启动这些任务已经这些任务的限制。

执行管理模块需要向应用程序和平台内的其它一些功能和服务提供服务接口，但是在执行管理模块内部的实现过程中，其服务层由于没有将各个功能的实现抽象的很清晰，所以存在比较大的耦合性，增加了系统的资源消耗，同时也影响了执行管理模块的灵活性和可拓展性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本文的具体技术方案如下：

一方面，本文提供一种执行管理模块，所述模块包括：执行组件、管道通信组件和对外接口组件；所述执行组件通过所述管道通信组件连接所述对外接口组件；

所述执行组件包括动态服务单元、静态服务单元和数据读取单元；

所述数据读取单元用于读取应用配置清单和机器配置清单；

所述静态服务单元用于根据所述机器配置清单启动对应的机器以及根据应用配置清单中应用程序进程的执行顺序启动对应的进程；

所述对外接口组件用于接收应用程序、健康管理模块、状态管理模块和/或更新模块的进程运行数据，所述进程运行数据包括：进程启动状态、进程执行状态、进程切换指令和/或机器配置清单重载指令；

所述动态服务单元包括独立封装的服务应用接口子单元、健康管理接口子单元、状态管理接口子单元和/或更新子单元，所述服务应用接口子单元、所述健康管理接口子单元、所述状态管理接口子单元和/或所述更新子单元分别通过管道通信组件与对外接口组件连接，以接收对应的所述进程启动状态、所述进程执行状态、所述进程切换指令和/或所述机器配置清单重载指令并执行对应的操作。

进一步地，所述对外接口组件包括：应用程序接口，所述应用程序接口通过所述管道通信组件与所述服务应用接口子单元连接；

所述应用程序接口由应用程序调用，用于向所述服务应用接口子单元报告应用程序的进程启动状态，使得所述静态服务单元在执行管理守护进程中根据所述进程启动状态为所述应用程序的进程配置所需的数据文件，并在执行管理守护进程中将所述应用程序的状态设置为执行进程对应的状态。

进一步地，所述对外接口组件还包括：健康管理接口，所述健康管理接口通过所述管道通信组件与所述健康管理接口子单元连接；