[发明专利]一种电镀挂具自动装卸方法

权利要求书

1.一种电镀挂具自动装卸方法，运用电镀挂具自动装卸装置，其特征在于，包括依次执行的如下步骤：

第一就位步骤，机械臂（200）带动基座（211）运动，使得下压臂（213）位于升降台（100）的飞靶（111）上方，且抬升臂（219）位于电镀挂具（400）的抬升部下方；

取出步骤，机械臂（200）带动基座（211）运动，带动抬升臂（219）上升，使得电镀挂具（400）的卡扣与飞靶（111）脱离，同时第一驱动机构带动下压臂（213）下降，使得下压臂（213）抵接飞靶（111）；

第二就位步骤包括：

机械臂（200）带动基座（211）运动，使得抬升臂（219）带动电镀挂具（400）运动至悬挂输送装置（300）处，使得电镀挂具（400）的卡扣位于悬挂机构（320）的悬挂臂上方；

挂入步骤包括：

机械臂（200）带动基座（211）运动，使得抬升臂（219）下降，将电镀挂具（400）的卡扣放置在悬挂臂上，然后基座（211）后退，使得抬升臂（219）退出电镀挂具（400）的抬升部下方位置，之后第二驱动机构带动下压板（214）向下压迫卡扣，使得卡扣与悬挂臂卡合；

所述电镀挂具自动装卸装置包括：

基座（211），基座（211）后侧设置有用于对接机械臂（200）的对接部；

下压臂（213），设置在基座（211）前侧，下压臂（213）向前伸出基座（211），

第一驱动机构，设置在基座（211）上，第一驱动机构用于驱动下压臂（213）升降；

抬升臂（219），固定设置在基座（211）上，抬升臂（219）向前伸出基座（211），抬升臂（219）位于下压臂（213）下方；

下压板（214），设置在基座（211）上，下压板（214）向前伸出抬升臂（219），下压板（214）位于两个下压臂（213）之间；

第二驱动机构，设置在基座（211）上，第二驱动机构用于驱动下压板（214）升降。

2.根据权利要求1所述的电镀挂具自动装卸方法，其特征在于，在取出步骤当中，第一驱动机构同时驱动两个下压臂（213）下降，使得两个下压臂（213）同时抵接飞靶（111）。

3.根据权利要求2所述的电镀挂具自动装卸方法，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在所述基座（211）上的第一气缸（212），所述第一气缸（212）用于驱动所述下压臂（213）升降。

4.根据权利要求3所述的电镀挂具自动装卸方法，其特征在于，所述第一气缸（212）有两个，两个所述第一气缸（212）分别设置在所述基座（211）的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的电镀挂具自动装卸方法，其特征在于，在挂入步骤当中，第二气缸（215）驱动下压板（214）下降，下压板（214）向下压迫卡扣使得卡扣与悬挂臂卡合。

6.根据权利要求1所述的电镀挂具自动装卸方法，其特征在于，在挂入步骤当中，下压板（214）在导柱的导向作用下下降。

7.根据权利要求1所述的电镀挂具自动装卸方法，其特征在于，取出步骤当中，机械臂（200）带动基座（211）运动，带动两个抬升臂（219）同时上升，使得电镀挂具（400）的卡扣与飞靶（111）脱离。

8.根据权利要求1所述的电镀挂具自动装卸方法，其特征在于，在第一就位步骤和取出步骤之间，还包括采集步骤，采集步骤包括：

控制摄像头（217），拍摄电镀挂具（400）上的二维码，采集电镀挂具（400）的信息，当电镀挂具（400）的信息符合预设信息时，执行取出步骤。

9.根据权利要求8所述的电镀挂具自动装卸方法，其特征在于，采集步骤当中当摄像头（217）拍摄电镀挂具（400）上的二维码时，开启补光灯（218）。