[发明专利]一种基于随机有限集的海空背景弱小目标抗干扰跟踪方法

权利要求书

1.一种基于随机有限集的海空背景弱小目标抗干扰跟踪方法，其特征在于，所述跟踪方法包括：

步骤1，获取图像组中包含指定弱小目标的任意第i帧图像；

步骤2，获取所述图像组中第i+1帧图像的所有弱小目标点迹位置，以第i帧图像的所述指定弱小目标为基础，利用随机有限集方法获得该第i+1帧图像的多目标航迹模型；

步骤3，根据所述多目标航迹模型得到的各个轨迹输出第i+1帧图像的所述指定弱小目标的位置。

2.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述步骤2中以第i帧图像的所述指定弱小目标为基础包括：获取所述图像组中第i帧图像的指定弱小目标的航迹模型，基于该指定弱小目标的航迹模型对所述多目标航迹模型进行参数初始化。

3.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述多目标航迹模型为基于贝叶斯滤波框架。

4.根据权利要求2所述的跟踪方法，其特征在于，所述步骤2中获得所述多目标航迹模型的过程包括：以所有弱小目标点迹作为输入，利用随机有限集方法，根据距离准则进行多目标航迹的融合和裁剪后，得到所述多目标航迹模型。

5.根据权利要求4所述的跟踪方法，其特征在于，所述进行多目标航迹的融合和裁剪后还考虑弱小点目标的出生及消逝概率。

6.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述步骤3包括：

将所述多目标航迹模型中权重最大的航迹作为第i+1帧图像的所述指定弱小目标位置进行输出。

7.一种基于随机有限集的海空背景弱小目标抗干扰跟踪系统，其特征在于，所述跟踪系统包括：初始化模块、多目标航迹模型构造模块和弱小目标位置输出模块；

所述初始化模块，用于获取图像组中包含指定弱小目标的任意第i帧图像；

所述多目标航迹模型构造模块，用于获取所述图像组中第i+1帧图像的所有弱小目标点迹位置，以第i帧图像的所述指定弱小目标为基础，利用随机有限集方法获得该第i+1帧图像的多目标航迹模型；

所述弱小目标位置输出模块，用于根据所述多目标航迹模型得到的各个轨迹输出第i+1帧图像的所述指定弱小目标的位置。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1－7任一项所述的基于随机有限集的海空背景弱小目标抗干扰跟踪方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一项所述的基于随机有限集的海空背景弱小目标抗干扰跟踪方法的步骤。