[发明专利]一种电动堆垛车电助力转向装置

权利要求书

1.一种电动堆垛车电助力转向装置，其特征在于，包括：操控手柄、助力转向器、传动机构、行走驱动装置和转向轮，所述助力转向器的上端设有输入轴，下端设有输出轴，所述助力转向器内设有与所述输入轴和所述输出轴连接的机械传动装置，所述操控手柄的下端与所述输入轴连接，所述输出轴与所述传动机构连接，所述传动机构与所述行走驱动装置连接，所述行走驱动装置用于驱动所述转向轮行走，所述操控手柄用于控制所述输入轴转动，当所述助力转向器通电时，增大所述输出轴的扭矩，当所述助力转向器失电时，通过所述机械传动装置带动所述输出轴转动，以带动所述行走驱动装置转动，进而带动所述转向轮转向。

2.根据权利要求1所述的电动堆垛车电助力转向装置，其特征在于，还包括上安装座和下安装座，所述助力转向器安装在所述上安装座和所述下安装座之间，所述操控手柄的下端通过第一轴承与所述上安装座连接，所述输出轴从所述下安装座穿出，所述输出轴与所述下安装座之间设有第二轴承。

3.根据权利要求2所述的电动堆垛车电助力转向装置，其特征在于，所述传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第二链轮与所述输出轴连接，所述链条与所述第一链轮和所述第二链轮连接，所述第一链轮用于带动所述行走驱动装置转动。

4.根据权利要求3所述的电动堆垛车电助力转向装置，其特征在于，所述行走驱动装置包括行走电机和减速箱，所述行走电机与车体转动连接，所述行走电机的上端与所述第一链轮连接，所述行走电机的下端与所述减速箱连接，所述减速箱与所述转向轮的转轴连接。

5.根据权利要求4所述的电动堆垛车电助力转向装置，其特征在于，所述行走电机通过回转轴承与车体转动连接。

6.根据权利要求4所述的电动堆垛车电助力转向装置，其特征在于，所述行走电机的上端通过连接支架与所述第一链轮连接。