[发明专利]一种调平吊具及其调平方法

权利要求书

1.一种调平吊具，其特征在于，包括：

吊装支架，用于与被吊物体相连；

倾角传感器，设于所述吊装支架上，用于测量所述吊装支架的倾斜角度；

第一调平组件，设于所述吊装支架上，且能够沿第一方向移动；

第二调平组件，设于所述吊装支架上，且能够沿第二方向移动；

控制系统，与所述倾角传感器通讯连接，且能够驱动所述第一调平组件与所述第二调平组件移动；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一调平组件与所述第二调平组件中一者上设有起吊部，用于与外部起吊装置相连。

2.根据权利要求1所述的调平吊具，其特征在于，所述吊装支架包括沿所述第二方向间隔设置的两根第一支撑杆及沿所述第一方向间隔设置的两根第二支撑杆，两根所述第一支撑杆与两根所述第二支撑杆相互连接并围合形成一矩形结构。

3.根据权利要求2所述的调平吊具，其特征在于，全部所述第一支撑杆沿其纵长方向设有第一移动组件，所述第一移动组件与所述第一调平组件相连，以带动所述第一调平组件沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求2所述的调平吊具，其特征在于，所述第一调平组件的一端设于两根所述第一支撑杆的其中之一上，另一端设于两根所述第一支撑杆的其中之另一上；

所述第二调平组件上设有所述起吊部，且所述第二调平组件设于所述第一调平组件上。

5.根据权利要求4所述的调平吊具，其特征在于，所述第一调平组件包括沿所述第一方向间隔设置的两根调平支杆，所述两根调平支杆相互平行，所述第二调平组件跨设于所述两根调平支杆上。

6.根据权利要求5所述的调平吊具，其特征在于，全部所述调平支杆沿其纵长方向设有第二移动组件，所述第二移动组件与所述第二调平组件相连，以带动所述第二调平组件沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求1所述的调平吊具，其特征在于，所述吊装支架上设有吊耳，所述吊耳包括对称设置的至少两个，且用于与所述被吊物体连接。

8.一种调平方法，其特征在于，采用如权利要求1-7中任意一项所述的调平吊具对所述被吊物体进行吊装，所述调平方法包括步骤：

S10：将所述被吊物体固定至所述吊装支架上；

S20：通过所述倾角传感器得到所述吊装支架在所述第一方向上的第一倾角，所述控制系统驱动所述第一调平组件沿所述第一方向移动第一间距，并通过所述倾角传感器得到所述吊装支架在所述第一方向上的第二倾角，根据所述第一倾角、所述第一间距以及所述第二倾角的值，得到所述被吊物体在所述第一方向上的第一重心偏移量；

S30：通过所述倾角传感器得到所述吊装支架在所述第二方向上的第三倾角，所述控制系统驱动所述第二调平组件沿所述第二方向移动第二间距，并通过所述倾角传感器得到所述吊装支架在所述第二方向上的第四倾角，根据所述第三倾角、所述第二间距以及所述第四倾角的值，得到所述被吊物体在所述第二方向上的第二重心偏移量；

S40：所述控制系统驱动所述第一调平组件沿所述第一方向移动所述第一重心偏移量，并驱动所述第二调平组件沿所述第二方向移动所述第二重心偏移量，以使所述被吊物体处于平衡状态。