[发明专利]一种基于模型预测控制的DAB变换器控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于模型预测控制的DAB变换器控制方法，其特征是，包括如下步骤：

基于变换器的模型预测控制模型，获得引起稳态误差的影响参数；

获取变换器的运行数据，采用参数辨识递归运算方法辨识影响参数；

根据获得的影响参数的辨识结果，实时更新变换器模型预测控制模型的参数，基于更新后的模型预测控制模型输出无稳态误差的控制量，实现变换器的运行控制；

采用递归最小二乘法对影响参数进行辨识；

对DAB变换器采用递归最小二乘法对功率传输电感进行辨识的方法，包括如下步骤：

初始化功率传输电感为变换器功率传输电感的标称值；

根据变换器的输入输出关系，将功率传输电感作为待求参数，确定递归计算式；

获取变换器的输出电流和输入电压，递归计算实时更新功率传输电感值。

2.如权利要求1所述的一种基于模型预测控制的DAB变换器控制方法，其特征是：对于DAB变换器，控制量是指DAB变换器的一次侧全桥和二次侧全桥上开关管控制信号之间的相位差。

3.如权利要求1所述的一种基于模型预测控制的DAB变换器控制方法，其特征是：对于DAB变换器，引起模型预测控制稳态误差的主要影响参数为功率传输电感。

4.如权利要求1所述的一种基于模型预测控制的DAB变换器控制方法，其特征是：变换器的模型预测控制模型的确定方法，包括如下步骤：

根据变换器的拓扑结构，利用二次侧支撑电容的电流与电压关系，使用前向欧拉法离散化，确定变换器的输出电压离散化模型；

根据变换器的输出电压离散化模型，采用单重移相调制，确定传输功率与变换器移相控制量的关系，变换得到变换器输出电压预测模型；

以使得输出电压恒定在给定参考电压范围内为目标，获得变换器的控制量。

5.如权利要求1所述的一种基于模型预测控制的DAB变换器控制方法，其特征是：对于DAB变换器单机恒压预测控制中，基于模型预测控制的DAB变换器控制方法，包括如下步骤：

设置目标输出电压；

获取变换器的运行数据；

根据获取变换器的运行数据采用参数辨识递归运算方法实时辨识变换器功率传输电感；

根据辨识获得的功率传输电感值，实时更新模型预测控制模型，根据控制模型输出变换器的控制量。

6.如权利要求1所述的一种基于模型预测控制的DAB变换器控制方法，其特征是：多机均功率预测控制中，基于模型预测控制的DAB变换器控制方法，包括如下步骤：

设置目标输出电压，获取变换器的运行数据，并计算输出电流平均值；

基于获取的变换器的运行数据以及计算的输出电流平均值，采用参数辨识递归运算方法进行参数辨识，获得各模块变换器功率传输电感；

根据辨识获得的功率传输电感值，更新模型预测控制模型，根据控制模型输出变换器的控制量。

7.一种基于模型预测控制的DAB变换器控制系统，其特征是，包括：

影响参数确定模块：被配置为基于变换器的模型预测控制模型，获得引起稳态误差的影响参数；

影响参数数值辨识模块：被配置为获取变换器的运行数据，采用参数辨识递归运算方法辨识影响参数；

控制模块：被配置为根据获得的影响参数的辨识结果，实时更新变换器模型预测控制模型的参数，基于更新后的模型预测控制模型输出无稳态误差的控制量，实现变换器的运行控制；

采用递归最小二乘法对影响参数进行辨识；

对DAB变换器采用递归最小二乘法对功率传输电感进行辨识的方法，包括如下步骤：

初始化功率传输电感为变换器功率传输电感的标称值；

根据变换器的输入输出关系，将功率传输电感作为待求参数，确定递归计算式；

获取变换器的输出电流和输入电压，递归计算实时更新功率传输电感值。

8.一种电子设备，其特征是，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-6任一项方法所述的步骤。