[发明专利]一种不锈钢管自动化加工处理机器人

权利要求书

1.一种不锈钢管自动化加工处理机器人，其特征在于：包括两个主体，主体均设置在管道的内部沿轴线处，两个主体中间设置铰接组件，铰接组件通过转轴与两个主体转动连接，其中一个主体上安装第一电机，第一电机通过齿轮组与转轴连接，铰接组件上安装第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上安装焊枪，主体上均设置导向组件和控制组件，导向组件能够引导焊枪沿着特定的角度和轨迹旋转移动，控制组件能够通过控制导向组件，从而改变焊枪的焊接角度和旋转移动的轨迹，导向组件与主体之间设置转动组件，转动组件能够带动导向组件旋转；所述的铰接组件包括两端封口的圆筒，所述的两个主体的中间设置圆筒，圆筒内转动连接圆柱体，圆筒的侧面中间开设弧形的通槽，所述的第一电动伸缩杆位于通槽内，第一电动伸缩杆的固定杆与圆柱体的侧面固定连接，所述的主体相对的面中心处均开设凹槽，所述的第一电机固定安装在其中一个凹槽内，两个凹槽的中心处均转动连接水平的转轴，转轴的另一端均与圆筒的侧面固定连接；所述的转动组件包括缺口，所述的两个主体相对的面上开设环形的缺口，缺口上均套装套筒，套筒均与对应的主体转动连接，缺口上固定安装第二电机，第二电机的输出轴上安装齿轮，套筒上固定安装齿环，齿环均与对应的齿轮啮合；所述的主体为水平的圆柱形，所述的导向组件包括推杆，两个所述的套筒的外侧面上均设置数个周向均匀分布的水平的推杆，推杆均与主体的轴线平行，推杆的侧面均与对应的套筒的侧面沿主体轴向滑动连接，同一组推杆朝内的一端均固定安装同一根环形的皮带，所述的第一电动伸缩杆位于两皮带中间，推杆的另一端均安装滚轮，推杆与套筒的连接处均安装复位弹簧，滚轮始终与控制组件接触，两组推杆的位置始终相互交错分布；所述的控制组件包括数个水平的沿主体轴向的第二电动伸缩杆，所述的主体的侧面上靠近外端处均固定安装数个周向均匀分布的第二电动伸缩杆，主体的外侧套装弹性连接环，第二电动伸缩杆的活动杆端面均与弹性连接环固定连接，所述的滚轮始终与对应的弹性连接环接触。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管自动化加工处理机器人，其特征在于：所述的主体朝外的端面上均固定安装支撑块，支撑块的侧面上均固定安装周向均匀分布的多个支撑杆，支撑杆的外端均安装电动滚轮，电动滚轮上安装有刹车机构。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管自动化加工处理机器人，其特征在于：所述的第一电动伸缩杆与焊枪铰接连接，其连接处安装扭簧。

4.根据权利要求2所述的一种不锈钢管自动化加工处理机器人，其特征在于：所述的支撑杆均为电动伸缩杆。