[发明专利]磁极检测电路及马达控制方法

权利要求书

1.一种磁极检测电路，包含：

一多相分压单元，用以检测一多相马达的一反电动势信号；

一滤波单元，用以滤波该反电动势信号以生成一滤波信号；

一直流位准补偿单元，用以补偿该滤波信号的直流位准以生成一补偿信号；

一放大单元，用以放大该补偿信号以生成一放大信号；以及

一磁滞比较单元，用以根据该放大信号与一参考信号产生一零交越点信号，其中该零交越点信号适用以控制该多相马达的一激磁模式。

2.如权利要求1所述的磁极检测电路，其特征在于，更包含：

一马达控制器，用以根据该零交越点信号控制该多相马达的该激磁模式。

3.如权利要求2所述的磁极检测电路，其特征在于，该马达控制器于检测到该零交越点信号时切换该多相马达的该激磁模式，以及于未检测到该零交越点信号时维持该多相马达的该激磁模式。

4.如权利要求1所述的磁极检测电路，其特征在于，该直流位准补偿单元是一数字模拟转换器，以动态补偿该反电动势信号的直流位准。

5.一种马达控制方法，包含：

检测一多相马达的一反电动势信号；

滤波该反电动势信号以生成一滤波信号；

补偿该滤波信号的直流位准以生成一补偿信号；

放大该补偿信号以生成一放大信号；以及

根据该放大信号与一参考信号产生一零交越点信号，其中该零交越点信号适用以控制一多相马达的一激磁模式。

6.如权利要求5所述的马达控制方法，其特征在于，更包含：

根据该零交越点信号控制该多相马达的该激磁模式。

7.如权利要求6所述的马达控制方法，其特征在于，根据该零交越点信号控制该多相马达的该激磁模式的步骤包含：

检测该零交越点信号；

于检测到该零交越点信号时，切换该多相马达的该激磁模式；以及

于未检测到该零交越点信号时，维持该多相马达的该激磁模式。

8.如权利要求5所述的马达控制方法，其特征在于，补偿该反电动势信号的直流位准以生成该补偿信号的步骤是通过一数字模拟转换器来动态补偿该反电动势信号的直流位准。

9.一种磁极检测电路，包含：

一反电势放大电路，用以接收一多相马达的一反电动势信号，并放大该反电动势信号的振幅；以及

一磁滞比较电路，用以接收一参考信号以及经放大后的该反电动势信号，该磁滞比较电路用以将该参考信号与经放大后的该反电动势信号进行一磁滞比较以避免因开关切换杂讯出现信号弹跳，并根据该磁滞比较的结果产生一零交越点信号，其中该零交越点信号适用以控制该多相马达的一激磁模式。

10.如权利要求9所述的磁极检测电路，其特征在于，更包含：

一数字模拟转换电路，用以接收该反电动势信号，并动态补偿该反电动势信号的直流位准，以避免相位落后，其中该反电势放大电路所接收的该反电动势信号是经由该数字模拟转换电路进行动态补偿后所输出的该反电动势信号。

11.如权利要求10所述的磁极检测电路，其特征在于，更包含：

一低通滤波电路，用以接收该反电动势信号，并对该反电动势信号上的该开关切换杂讯进行低通滤波，其中该数字模拟转换电路所接收的该反电动势信号是经由该低通滤波电路进行低通滤波后所输出的该反电动势信号。

12.如权利要求11所述的磁极检测电路，其特征在于，更包含：

一多相分压电路，耦接该多相马达，该多相分压电路用以检测该多相马达以产生该反电动势信号，并对该反电动势信号上的该开关切换杂讯进行分压滤波，其中该低通滤波电路所接收的该反电动势信号是经由该多相分压电路进行分压滤波后所输出的该反电动势信号。