[发明专利]胸部穿刺的信息处理方法、装置、系统、设备与介质

权利要求书

1.一种胸部穿刺的信息处理方法，其特征在于，包括：

监测目标对象的当前胸腔轮廓；

响应于所述当前胸腔轮廓匹配于预设的参考胸腔轮廓，产生穿刺指示，所述穿刺指示被用于指示用户对所述目标对象执行穿刺过程。

2.根据权利要求1所述的胸部穿刺的信息处理方法，其特征在于，所述参考胸腔轮廓通过如下过程确定：

获取所述目标对象在指定呼吸相位下的胸腔轮廓作为所述参考胸腔轮廓。

3.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，在监测目标对象的当前胸腔轮廓之前，所述信息处理方法还包括：

获取所述目标对象在所述指定呼吸相位下的CT数据；

基于所述CT数据，确定所述穿刺过程的规划信息。

4.根据权利要求2所述的胸部穿刺的信息处理方法，其特征在于，所述目标对象的胸腔表面贴合设有M个第一传感器，其中M为大于或等于2的整数；

所述获取所述目标对象在指定呼吸相位下的胸腔轮廓作为参考胸腔轮廓，包括：

确定M个第一传感器在所述目标对象处于所述指定呼吸相位时检测到的形状，并基于所述第一传感器检测到的形状，重构所述目标对象胸腔至少部分表面的形状，得到所述参考胸腔轮廓。

5.根据权利要求4所述的胸部穿刺的信息处理方法，其特征在于，所述第一传感器为光纤光栅形状传感器；

所述确定M个第一传感器在所述目标对象处于所述指定呼吸相位时检测到的形状，并基于所述第一传感器检测到的形状，重构所述目标对象胸腔至少部分表面的形状，得到所述参考胸腔轮廓，包括：

获取所述第一传感器中各部位的曲率信息；

针对每个第一传感器，基于对应的曲率信息，构建形状匹配于对应的曲率信息的曲线，得到M条曲线；

对所述M条曲线进行曲面拟合，得到参考曲面，并以所述参考曲面的形状作为所述参考胸腔轮廓。

6.根据权利要求4所述的胸部穿刺的信息处理方法，其特征在于，所述指定呼吸相位为所述目标对象的胸腔膨胀至最大时的呼吸相位。

7.根据权利要求3所述的胸部穿刺的信息处理方法，其特征在于，

所述基于所述CT数据，确定所述穿刺过程的规划信息，包括：

基于所述CT数据，重建所述目标对象的虚拟肺部模型；所述虚拟肺部模型包括虚拟胸部表面；

在所述虚拟肺部模型中，规划所述虚拟胸部表面的穿刺点的位置，以利用所述穿刺点的位置作为所述规划信息之一。

8.根据权利要求7所述的胸部穿刺的信息处理方法，其特征在于，所述虚拟肺部模型还包括虚拟障碍物；

所述在所述虚拟肺部模型中，规划所述虚拟胸部表面的穿刺点的位置，包括：

在所述虚拟肺部模型中确定病灶点；

在所述虚拟肺部模型中，规划出经过所述病灶点且避开所述虚拟障碍物的直线条作为虚拟穿刺路径，并以所述虚拟穿刺路径与所述虚拟胸部表面的连接点作为所述穿刺点。

9.根据权利要求8所述的胸部穿刺的信息处理方法，其特征在于，所述虚拟障碍物包括虚拟血管与虚拟骨骼。

10.根据权利要求1所述的胸部穿刺的信息处理方法，其特征在于，所述目标对象的胸腔表面贴合设有N个第二传感器，其中的N为大于或等于2的整数；

所述监测目标对象的当前胸腔轮廓，包括：

确定N个第二传感器在所述目标对象呼吸时检测到的形状，并基于所述第二传感器检测到的形状，重构所述目标对象胸腔至少部分表面的形状，得到所述当前胸腔轮廓。