[发明专利]一种容器液位检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种容器液位检测方法，其特征在于，包括：

获取包含容器的红外温度矩阵；

设置滑块，所述滑块在所述红外温度矩阵内滑动；

在所述滑块滑动过程中，若滑块内数据点的温度均匀度小于等于/大于温度均匀度阈值，则在所述红外温度矩阵中滤除所述滑块内数据点；

在滑块滑动结束后，基于滤除数据点后的红外温度矩阵识别出液位分界线，根据液位分界线获得液位高度。

2.如权利要求1所述的容器液位检测方法，其特征在于，所述滑块为矩形。

3.权利要求2所述的容器液位检测方法，其特征在于，所述滑块的尺寸满足：

其中，w′表示滑块的宽度；W表示容器在红外温度矩阵中的宽度；k_w表示滑块的宽度系数；h′表示滑块的高度；H表示容器在红外温度矩阵中的高度；k_h表示滑块的高度系数。

4.如权利要求1所述的容器液位检测方法，其特征在于，在所述滑块滑动过程中，所述滑块在宽度方向的滑动步进小于滑块的宽度；

和/或所述滑块在高度方向的滑动步进小于滑块的高度。

5.如权利要求1所述的容器液位检测方法，其特征在于，所述滑块在所述红外温度矩阵中按照从左到右、从上到下的顺序滑动。

6.如权利要求1-5中任一项所述的容器液位检测方法，其特征在于，在滑块滑动过程中，若红外温度矩阵中存在沿宽度方向延伸的连续或间断的断层区域/空洞区域，则结束滑块滑动。

7.如权利要求1-5中任一项所述的容器液位检测方法，其特征在于，当所述滑块完成红外温度矩阵的全部区域或预设区域内滑动后结束滑动。

8.如权利要求7所述的容器液位检测方法，其特征在于，所述在滑块滑动结束后，基于滤除数据点后的红外温度矩阵识别出液位分界线，具体包括：

判断滤除数据点后的红外温度矩阵中是否存在沿红外温度矩阵宽度方向延伸的连续或间断的断层区域/空洞区域：

若滤除数据点后的红外温度矩阵中存在沿红外温度矩阵宽度方向延伸的连续或间断的断层区域/空洞区域，则停止滑块滑动，获取所述断层区域/空洞区域在红外温度矩阵宽度方向的中心线，将所述中心线作为液位分界线；

若滤除数据点后的红外温度矩阵中不存在沿红外温度矩阵宽度方向延伸的连续或间断的断层区域/空洞区域，则减小滑块尺寸和/或增大温度均匀度阈值后重新在原始红外温度矩阵中滑动获取液位分界线。

9.一种容器液位检测装置，其特征在于，包括：

红外温度矩阵获取模块，用于获取包含容器的红外温度矩阵；

滑块设置模块，用于设置滑块；

滑块，可在所述红外温度矩阵的全部或部分区域内滑动；

滤除模块：在所述滑块滑动过程中，若滑块内数据点的温度均匀度小于等于/大于预设的温度均匀度阈值，则在所述红外温度矩阵中滤除所述滑块内数据点；

液位获取模块，在滑块滑动结束后，基于滤除数据点后的所述红外温度矩阵识别出液位分界线，根据液位分界线获得液位高度。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至8中任一项所述容器液位检测方法。