[发明专利]一种自动上线设备

说明书

本发明公开了一种自动上线设备，该自动上线设备包括第一挂钩机构、第二挂钩机构、底座、放置座、第一电机、丝杆、第一升降机构和第二升降机构，底座上固定连接着第一电机，底座上旋转连接着丝杆，底座基于丝杆滑动连接着放置座，第一电机固定连接着丝杆，底座的一端固定连接着第一升降机构，底座的另一端固定连接着第二升降机构，第一升降机构基于带子滑动连接着第一挂钩机构，第二升降机构基于带子滑动连接着第二挂钩机构本发明提供了一种自动上线设备，具有挂钩机构，将安装形式设计成挂钩的形式，减少了安装座，可用于任何环境，具有良好的便利性，以及经济性。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体涉及了一种自动上线设备。

背景技术

在日常使用中，经常需要从高处往低处运输物品，或低处往高处运输物品，如果使用人工方式的话效率不高，所以现在经常是用到一些辅助设备对物品进行搬运，如上线设备，但现有的上线设备固定在一个位置上，难以移动，十分不便利，且上线设备的整机较重，消耗金属较多，需要较高的经济成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动上线设备，具有挂钩机构，将安装形式设计成挂钩的形式，减少了安装座，可用于任何环境，具有良好的便利性以及经济性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动上线设备，所述自动上线设备包括第一挂钩机构、第二挂钩机构、底座、放置座、第一电机、丝杆、第一升降机构和第二升降机构，所述底座上固定连接着第一电机，所述底座上旋转连接着丝杆，所述底座基于丝杆滑动连接着所述放置座，所述第一电机固定连接着所述丝杆，所述底座的一端固定连接着所述第一升降机构，所述底座的另一端固定连接着所述第二升降机构，所述第一升降机构基于带子滑动连接着所述第一挂钩机构，所述第二升降机构基于带子滑动连接着所述第二挂钩机构。

优选的，所述放置座上侧固定有多个导向板。

优选的，所述底座包括第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴固定设置在所述底座上，所述第一导向轴滑动连接着所述放置座，所述第二导向轴固定设置在所述底座上，所述第二导向轴滑动连接着所述放置座，所述第一导向轴位于丝杆的一侧，第二导向轴位于丝杆的另一侧。

优选的，所述第一挂钩机构和第二挂钩机构为同一挂钩组件，所述挂钩组件包括吊钩、直杆、连杆、第一带子夹板和第二带子夹板，所述直杆的顶端固定连接着所述连杆的中间一侧，所述吊钩固定连接着所述连杆的中间另一侧，所述连杆的一端固定连接着所述第一带子夹板，所述连杆的另一端固定连接着所述第二带子夹板。

优选的，所述底座还包括多个第一滚轮机构和多个第二滚轮机构，所述第二滚轮机构设置在所述第一滚轮机构的垂线下方，所述第一滚轮机构设置在第一带子夹板或第二带子夹板垂线下方。

优选的，所述第一升降机构和第二升降机构为同一升降组件，所述升降组件包括第二电机、第一收卷轴和第二收卷轴，所述第二电机输出轴一端固定连接所述第一收卷轴，所述第二电机输出轴另一端固定连接所述第二收卷轴。

优选的，所述升降组件包括第一收带座和第二收带座，所述第一收带座固定设置在所述底座的下侧，所述第二收带座固定设置在所述底座的下侧，所述第一收带座转动连接所述第一收卷轴，所述第二收带座转动连接所述第二收卷轴。

优选的，所述第一收带座下端设置有第一支撑脚，所述第二收带座下端设置有第二支撑脚。

优选的，所述自动上线设备还包括摄像头和摄像头连杆，所述摄像头连杆一端固定连接着所述底座，所述摄像头连杆另一端固定连接着摄像头。

优选的，所述底座还包括第一限位器和第二限位器，所述第一限位器设置在底座一侧，所述第二限位器设置在底座另一侧。