[发明专利]基于积木遥控的跳频通信方法、系统、介质以及积木玩具

说明书

本发明提供了一种基于积木遥控的跳频通信方法、系统、介质以及积木玩具，包括：控制器和执行器，所述控制器和执行器通信包括：接收信息步骤：按序切换信道接收积木执行器或控制器的信息；发送信息步骤：按序切换信道向积木执行器或控制器发送信息。本发明介绍的跳频通信方法，有效解决了执行器与控制器通信干扰和效率低的问题，从而提高了积木玩具连接的稳定性。

技术领域

本发明涉及玩具控制的技术领域，具体地，涉及一种基于积木遥控的跳频通信方法、系统、介质以及积木玩具。

背景技术

跳频是移动通讯中常用的载波技术，具有良好的抗干扰作用，能够有效提高通信质量。跳频是指载波频率在一定范围内，按照某种规律跳变，使信号的发射端和信号的接收端都按照一个相同的频点序列来收发信息。

在儿童玩具领域内，多人协作玩具越来越受到欢迎，例如一种积木玩具，由多人连接配对，共同实现对玩具的控制。然而随着连接的玩家数量增多，对玩具连接稳定性的要求也随之提高，传统的连接方式存在干扰大，可连接玩家数量少的缺点，因此需要一种新的连接控制方式来解决该问题。

在公开号为CN 113098559A的中国专利文献中，公开了一种基于无线跳频网络多信道多速率并发的通信方法，涉及网络通讯技术领域，解决了数据帧传输时收发信机因为多次切换信道而降低效率的技术问题。该方法步骤为：将通信带宽化分成n个频段，并按照升序排列；将信道划分成n个，并依次编号；分别将所述n个频段和信道一一对应，形成信道频段表；对所述信道按时序进行分配时隙，形成跳频图；依据当前通信数据的通信速率给其分配跳频时限和信道；收发信机传输所述当前通信数据。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于积木遥控的跳频通信方法、系统、介质以及积木玩具。

根据本发明提供的一种基于积木遥控的跳频通信方法，包括：控制器和执行器，所述控制器和执行器通信包括：

接收信息步骤：按序切换信道接收积木执行器或控制器的信息；

发送信息步骤：按序切换信道向积木执行器或控制器发送信息。

优选的，所述的接收信息步骤包括：

步骤S1.1：命令积木控制器或执行器切换至第一信道接收信息；

步骤S1.2：判断积木控制器或执行器接收信息是否超时，若否，则命令积木控制器或执行器处理接收的信息，若是，则命令积木控制器或执行器切换至第二信道接收信息；

步骤S1.3：判断积木控制器或执行器是否完成所有信道的切换，若是，则切换至第一信道重新接收信息；若否，则切换到下一信道接收信息；

步骤S1.4：判断是否需要发送数据，若是，则切换至发送信息步骤，若否，则返回执行步骤S1.3。

优选的，所述发送信息步骤包括：

步骤S2.1：命令积木控制器或执行器切换到发送状态发送数据；

步骤S2.2：命令积木控制器或执行器随机延时一定时间；

步骤S2.3：判断所有信道是否完成发送信息，若是，且切换至步骤S1.2，若否，则切换到下一信道发送数据；

步骤S2.4：命令积木控制器或执行器随机延时一定时间，随后返回执行步骤S2.1。

优选的，所述接收信息步骤包括：

步骤S3.1：命令积木执行器或控制器第一时刻在第一信道接收信息；

步骤S3.2：判断积木执行器或控制器是否收到信息，若是，则同步积木执行器或控制器时钟；若否，则命令积木执行器或控制器第二时刻在第二信道接收信息；