[发明专利]一种电流滞环环宽与电压自适应调节器的交流电机参数辨识方法

权利要求书

1.一种电流滞环环宽与电压自适应调节器的交流电机参数辨识方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1：根据交流电机铭牌上的额定电流I_e，以及需要辨识的点数N，初步确定电流滞环调节器的滞环环宽为：I_b＝I_e/N；

步骤2：在一个控制周期内注入一个幅值为U_max的脉冲电压，并记录此脉冲电压作用下的电流变化量dI；

步骤3：根据步骤1中确定的电流滞环环宽与步骤2中交流电机注入脉冲电压后电流变化量dI，从而可确定每个控制周期内注入自适应电压为：U_b＝I_b/dI*U_max；

其中I_b,dI分别为电流滞环调节器的滞环环宽与脉冲电压U_max作用下的电流变化量；

步骤4：在交流电机d轴中注入步骤3中确定的自适应电压后，当检测到d轴电流减去d轴参考电流大于滞环环宽I_b时，则注入电压为零，当检测到d轴电流减去d轴参考电流小于滞环环宽-I_b时，则注入电压U_b，否则注入电压保持前一个控制周期的注入电压，此过程用来辨识交流电机的定子电阻；

步骤5：为了提高交流电机的定子电阻的辨识精度，d轴参考电流设定在交流电机额定电流附近，并在额定电流附近选取三组不同的d轴电流i_sd与电压u_sd来辨识交流电机的定子电阻为：

其中u_sd(i),i_sd(i)分别为第i组中选取的交流电机d轴电压与电流值；

步骤6：在交流电机d轴中注入步骤3中得到的自适应电压U_b，当检测到d轴电流减去交流电机额定电流大于滞环环宽-I_b时，注入自适应电压为-U_b，当检测到d轴电流加上交流电机额定电流小于滞环环宽I_b时，注入自适应电压为U_b，否则注入电压保持前一个控制周期的注入电压，此过程用来辨识交流电机的d轴电感；

步骤7：根据步骤5中辨识出的定子电阻与步骤6中每个采样周期的d轴电流i_sd以及d轴电压u_sd，从而可以估计出相邻采样周期d轴的磁链为：

其中，u_sd,i_sd,分别为d轴电压、d轴电流、k时刻以及k+1时刻的磁链，R_s,T_sc分别为交流电机定子电阻与采样周期；

步骤8：当检测到d轴电流经过交流电机额定电流负值时，然后根据d轴电流从额定电流负值到正值再到负值中d轴磁链变化量对电流变化量的微分，从而可辨识出d轴电感的值为：

L_d＝Δψ_sd/Δi_sd

其中，L_d,Δψ_sd,Δi_sd分别为d轴电感、磁链变化量以及电流变化量。

2.根据权利要求1所述的一种电流滞环环宽与电压自适应调节器的交流电机参数辨识方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

步骤9：对q轴电感进行辨识，其辨识过程与所述步骤6至步骤8中用于d轴电感辨识的方法相同，当检测到q轴电流经过额定电流正负值时，可辨识出q轴电感值为：

L_q＝Δψ_sq/Δi_sq

其中，L_q,Δψ_sq,Δi_sq分别为q轴电感、磁链变化量以及电流变化量。