[发明专利]一种受限空间安全监控系统

权利要求书

1.一种受限空间安全监控系统，其特征在于，包括：

验证模块，其用以读取作业人员的工况信息和作业信息，其中，工况信息包括作业人员工龄、作业人员年龄以及作业人员权限等级，作业信息包括作业人员的作业任务和作业路径；

路径采集模块，其用以采集作业路径，以绘制实际作业路径，所述路径采集模块包括用以标记作业路径位置的路径标记单元和用以绘制作业区域的路径绘制单元；

环境采集模块，其用以采集作业路径的环境特征，并根据采集的环境特征发送对应的警报信号至警报模块；

分析模块，其分别与所述验证模块和所述路径采集模块相连，用以根据所述路径采集模块绘制的实际作业路径判定是否发送预警信号；所述分析模块在判定是否发送预警信号时，通过计算实际作业路径偏离度，将实际作业路径偏离度与预设值进行比对，分析模块判定实际作业路径偏离度大于预设值时，所述分析模块发送预警信号，所述分析模块判定实际作业路径偏离度在预设值范围之内，分析模块结合实际工况参数判定是否修正实际作业路径偏离度，当实际工况参数小于预设工况参数时，分析模块判定修正实际作业路径偏离度，并根据修正后的实际作业路径偏离度以进行二次判定是否发送预警信号，所述分析模块判定实际作业路径偏离度小于预设值时，所述分析模块无需发送预警信号；所述实际工况参数D采用公式（1）进行计算，D=（F/F0）+（K/55）(1)；

其中，F表示作业人员实际工龄，F0表示预设作业人员工龄，K表示作业人员实际年龄；

储存模块，其分别与所述验证模块，所述路径采集模块，所述环境采集模块，所述分析模块，预警模块和所述警报模块相连，用以储存系统运行时产生的数据。

2.根据权利要求1所述的受限空间安全监控系统，其特征在于，所述分析模块获取所述路径标记单元标记的实际作业路径的位置以计算实际作业路径偏离度S，将实际作业路径偏离度S与预设作业路径偏离度S0进行比对，并根据比对结果判定是否发送预警信号；

所述预设作业路径偏离度S0包括第一预设作业路径偏离度S1和第二预设作业路径偏离度S2，其中，S1＜S2；

当S＜S1时，所述分析模块判定实际作业路径偏离度符合标准，并无需发送预警信号；

当S1≤S≤S2时，所述分析模块需结合实际工况参数以进行二次判定是否发送预警信号；

当S＞S2时，所述分析模块判定实际作业路径偏离度不符合标准，并需发送预警信号。

3.根据权利要求2所述的受限空间安全监控系统，其特征在于，当所述分析模块需结合实际工况参数以进行二次判定时，所述分析模块计算实际工况参数D，将实际工况参数D与预设工况参数D0进行比对，并根据比对结果判定是否修正实际作业路径偏离度S；

当D≥D0时，所述分析模块判定实际工况参数符合标准，并无需修正实际作业路径偏离度S；

当D＜D0时，所述分析模块判定实际工况参数不符合标准，并需修正实际作业路径偏离度S。

4.根据权利要求3所述的受限空间安全监控系统，其特征在于，当所述分析模块判定需修正实际作业路径偏离度S时，所述分析模块将修正后的实际作业路径偏离度记为Sa，设定Sa=Sⅹ（1+（D0-D）/D0）。

5.根据权利要求4所述的受限空间安全监控系统，其特征在于，所述分析模块中还设置有实际作业路径偏离度变化最大值△Smax，当所述分析模块判定需将实际作业路径偏离度修正至Sa时，所述分析模块计算实际有实际作业路径偏离度变化△S，将△S与△Smax进行比对，当△S≥△Smax时，所述分析模块判定实际作业路径偏离度变化不符合标准，并判定该作业人员无法进行作业，当△S＜△Smax时，所述分析模块判定实际作业路径偏离度变化符合标准，并将实际作业路径偏离度修正至Sa。

6.根据权利要求3所述的受限空间安全监控系统，其特征在于，所述分析模块中还设置有工况参数最小值Dmin，当所述分析模块判定实际工况参数D不符合标准时，所述分析模块将实际工况参数D与工况参数最小值Dmin进行比对，当D＞Dmin时，所述分析模块判定将使用实际工况参数修正所述实际作业路径偏离度，当D≤Dmin时，所述分析模块判定该作业人员无法进行作业。