[发明专利]一种轴承紧定套的开槽设备

权利要求书

1.一种轴承紧定套的开槽设备，其特征在于，所述轴承紧定套的开槽设备包括设置在工作台(1)上用以输送轴承紧定套(2a)的振动轨道(2)，振动轨道(2)的输出端的旁侧设有一个用以保证轴承紧定套(2a)的螺纹端朝上的转换装置(3)，转换装置(3)与振动轨道(2)的输出端之间设有一个推送轨道(4)，振动轨道(2)上设有一个用以将轴承紧定套(2a)通过推送轨道(4)推送至转换装置(3)上的推送气缸(4a)，并且转换装置(3)的旁侧还设有一个用以定位轴承紧定套(2a)以及检测其螺纹起始点的定位检测装置(5)；

定位检测装置(5)包括设置在工作台(1)上的视觉检测机构(5a)和设置在工作台(1)上用以调整轴承紧定套(2a)的螺纹起始点的第一夹具(5b)以及设置在工作台(1)上供轴承紧定套(2a)开槽加工的第二夹具(5c)，第一夹具(5b)位于视觉检测机构(5a)的下方且处于转换装置(3)和视觉检测机构(5a)之间，第一夹具(5b)的旁侧设有一个用以将转换装置(3)上的轴承紧定套(2a)移至第一夹具(5b)上的移料机构(6)，第一夹具(5b)和第二夹具(5c)之间还设有一个夹取机器人(7)；

视觉检测机构(5a)包括有一个第一摄像头(5a1)，第一摄像头(5a1)的输出端面向第一夹具(5b)的顶部，第一摄像头(5a1)安装在一个方块(5a2)上，工作台(1)上设有一个能够朝着第一夹具(5b)的方向移动的活动块(5a3)，方块(5a2)设置在活动块(5a3)上，并且工作台(1)上还设有一个用以带动活动块(5a3)移动的第一直线驱动器(5a4)；

方块(5a2)的底部中心竖直向下设有一个用以辅助第一摄像头(5a1)观测轴承紧定套(2a)螺纹起始点的探针(5a21)，探针(5a21)的针头位于第一夹具(5b)的上方且探针(5a21)的针头能够接触于轴承紧定套(2a)带有螺纹的侧端壁处，活动块(5a3)上沿着其移动方向开设有一个圆口，方块(5a2)通过一个圆杆(5a22)插设在活动块(5a3)的圆口内，圆杆(5a22)上还套设有一个压缩弹簧(5a23)，并且压缩弹簧(5a23)的两端分别固定在方块(5a2)和活动块(5a3)上。

2.根据权利要求1所述的一种轴承紧定套的开槽设备，其特征在于，第一夹具(5b)包括有一个固定在工作台(1)上的第一底座(5b1)和设置在第一底座(5b1)上的第一夹紧卡盘(5b2)，第一夹紧卡盘(5b2)具体为二爪卡盘，第一夹紧卡盘(5b2)能够在第一底座(5b1)上转动，工作台(1)上设有一个用以带动第一夹紧卡盘(5b2)转动的第一旋转驱动器(5b3)，第一夹紧卡盘(5b2)的顶部中心固定设有一个供轴承紧定套(2a)支撑的定位柱(5b4)，定位柱(5b4)的直径等于轴承紧定套(2a)的直径，定位柱(5b4)上还套设有一个呈U形结构的限位轨道(5b5)，限位轨道(5b5)固定在第一夹紧卡盘(5b2)上，限位轨道(5b5)的轨道面与定位柱(5b4)的顶面平齐，并且限位轨道(5b5)的敞口面与第一夹紧卡盘(5b2)的圆周面契合。

3.根据权利要求2所述的一种轴承紧定套的开槽设备，其特征在于，定位柱(5b4)的顶面沿着限位轨道(5b5)的轨道方向对称开设有两个条口，两个条口的对称面是定位柱(5b4)的中间截面，每个条口内均活动卡接有一个卡块(5b41)，每个卡块(5b41)的底部与相应的条口内均连接有一个第一缓冲弹簧(5b42)，并且每个卡块(5b41)的顶部均具有倾斜朝向限位轨道(5b5)的敞口处的斜坡。

4.根据权利要求3所述的一种轴承紧定套的开槽设备，其特征在于，定位柱(5b4)上且垂直于限位轨道(5b5)的轨道方向的两侧均设有一个夹板(5b43)，每个夹板(5b43)的顶端均高于定位柱(5b4)的顶面，每个夹板(5b43)还分别正对于第一夹紧卡盘(5b2)的一个卡爪，每个夹板(5b43)还均通过一个第二缓冲弹簧(5b44)与定位柱(5b4)的侧壁连接，并且限位轨道(5b5)上位于每个夹板(5b43)的位置处还均开设有一个供夹板(5b43)活动的夹口。