[发明专利]一种用于深海摄像机圆顶视窗的密封装置

说明书

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种用于深海摄像机圆顶视窗的密封装置，包括玻璃球罩、球罩压盖、球罩隔垫、密封环、矩形补偿环及镜片组基座，其中球罩压盖套设于所述玻璃球罩的后端，并与所述镜片组基座的前端螺纹连接，所述镜片组基座的后端与摄像机舱体密封螺纹连接；所述球罩压盖与玻璃球罩之间装有密封环，所述密封环的后端延伸至球罩压盖与镜片组基座前端之间，所述球罩压盖与密封环之间安装有矩形补偿环；所述玻璃球罩的底部与镜片组基座之间设有球罩隔垫。本发明具有结构紧凑、可靠性高、易于实现等优点。

技术领域

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种用于深海摄像机圆顶视窗的密封装置。

背景技术

水下摄像机是水下机器人完成水下观察和作业任务的重要部件，视窗(或观察口)位于摄像机前端，可以保护镜头免受深海环境的影响。视窗有两种基本类型：圆顶视窗和扁平视窗。

由于光线在水中的折射率较大，光线以不同角度穿过扁平视窗时发生折射使摄像机视野大大缩小。而光线穿过圆顶视窗表面时能够垂直通过而不会发生折射，从而消除了视场的上限。因此对于需要高质量成像的应用，采用圆顶视窗可以提供更宽的视野，产生更少的光学畸变，具有更卓越的光学性能和更高的可靠性。但是相对于扁平视窗，圆顶视窗的半球形结构使得其密封较为困难，尤其是在深海的极端环境下，常规的密封方式无法实现摄像机圆顶视窗的密封。

发明内容

为了解决深海摄像机圆顶视窗的密封问题，本发明的目的在于提供一种用于深海摄像机圆顶视窗的密封装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括玻璃球罩、球罩压盖、球罩隔垫、密封环、矩形补偿环及镜片组基座，其中球罩压盖套设于所述玻璃球罩的后端，并与所述镜片组基座的前端螺纹连接，所述镜片组基座的后端与摄像机舱体密封螺纹连接；所述球罩压盖与玻璃球罩之间装有密封环，所述密封环的后端延伸至球罩压盖与镜片组基座前端之间，所述球罩压盖与密封环之间安装有矩形补偿环；所述玻璃球罩的底部与镜片组基座之间设有球罩隔垫。

其中：所述玻璃球罩的底部与镜片组基座之间加设有对玻璃球罩进行定位的固定环，所述固定环与玻璃球罩的底部之间以及与镜片组基座之间均设有球罩隔垫。

所述固定环及其两侧的球罩隔垫的外侧面与密封环的内侧面抵接。

所述球罩隔垫为环状结构，所述玻璃球罩、球罩压盖、固定环、球罩隔垫、密封环、矩形补偿环、镜片组基座及摄像机舱体的轴向中心线共线。

所述球罩压盖为环筒状，前端内径小于后端内径，所述球罩压盖的后端端部设有与镜片组基座螺纹连接的内螺纹。

所述球罩压盖的内螺纹前端设有密封圈沟槽，所述密封圈沟槽内容置有所述矩形补偿环，所述矩形补偿环与密封环的外侧面抵接。

所述密封环的外侧面为平滑表面，所述密封环的内侧面为球面，所述密封环的内侧面沿轴向设有波纹状的凸起。

所述镜片组基座为环状，前端和后端均具有外螺纹，所述镜片组基座的后端与摄像机舱体之间通过轴向密封圈和径向密封圈实现密封。

本发明的优点与积极效果为：

1.结构紧凑：相对于扁平视窗，本发明对圆顶视窗密封不会增大摄像机的体积。

2.可靠性高：本发明密封环的内侧面为球面，球面上波浪状凸起可以在高压下紧紧包覆在玻璃球罩和镜片组基座表面，压力越高，包覆效果越好，因此密封效果可靠。

3.易于实现：本发明的各部件均采用常规的材料及加工方法，容易实现。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的内部结构剖视图；