[发明专利]报文模拟装置、报文发送方法、装置及计算机存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种报文模拟装置、报文发送方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。该报文模拟装置包括信息处理设备和CAN模块；信息处理设备与CAN模块通信连接，信息处理设备用于获取终端发送的目标汽车的各个控制开关信息及目标汽车的各个传感器模拟量，将各个控制开关信息和各个传感器模拟量处理成CAN报文，并将CAN报文发送给CAN模块；CAN模块用于在接收到信息处理设备发送的CAN报文后，将CAN报文发送至目标汽车的CAN总线上。本申请实施例能够取消报文模拟装置中控制开关对应的硬件开关，保证了报文模拟装置能够对CAN报文进行扩展，从而降低了报文扩展成本，提高了报文模拟装置的灵活性。

技术领域

本申请实施例涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种报文模拟装置、报文发送方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，汽车的功能越来越多，汽车中各个电气系统之间的信息传递也越来越频繁。其中，汽车的各个电气系统之间均采用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线进行通讯，CAN总线上时刻有成千上万的信息流动，在整车开发阶段，汽车的各个电气系统尚未组成完整的通讯网络，而电气系统各自的ECU在测试阶段又需要时刻接受来自总线的CAN报文信息，因此，CAN总线信号的报文模拟装置应用而生。

目前，CAN总线信号的报文模拟装置为纯硬件的装置，且该报文模拟装置上集成有测试所需的所有控制开关的硬件开关。

但是，随着汽车电气功能越来越丰富，CAN总线上的CAN报文帧数也会扩展，但是由于报文模拟装置为纯硬件的装置，导致无法在该报文模拟装置上进行扩展，降低了报文模拟装置的灵活性，且可能需要重新制造新的报文模拟装置，提高了报文扩展成本。

发明内容

本申请实施例提供了一种报文模拟装置、报文发送方法、装置及计算机存储介质，可以解决相关技术中报文模拟装置扩展成本高，且扩展灵活性差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种报文模拟装置，所述报文模拟装置包括信息处理设备和控制器局域网络CAN模块；

所述信息处理设备与所述CAN模块通信连接，所述信息处理设备用于获取终端发送的目标汽车的各个控制开关信息及所述目标汽车的各个传感器模拟量，将所述各个控制开关信息和所述各个传感器模拟量处理成CAN报文，并将所述CAN报文发送给所述CAN模块，所述目标汽车为处于测试阶段的任一汽车；

所述CAN模块用于在接收到信息处理设备发送的CAN报文后，将所述CAN报文发送至所述目标汽车的CAN总线上。

在一些实施例中，所述信息处理设备能够为单片机；

所述单片机通过所述单片机的通讯串口与所述终端通讯连接，所述单片机通过SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)与所述CAN模块通信连接。

在一些实施例中，所述CAN模块能够为CAN协议控制器。

在一些实施例中，所述CAN协议控制器的型号为MCP2515。

另一方面，提供了一种报文发送方法，所述方法应用于上述一方面所述的报文模拟装置中，所述方法包括：

获取终端发送的目标汽车的各个控制开关信息及所述目标汽车的各个传感器模拟量，所述目标汽车为处于测试阶段的任一汽车；

将所述各个控制开关信息和所述各个传感器模拟量处理成CAN报文；

将所述CAN报文发送至所述目标汽车的CAN总线。

在一些实施例中，所述将所述各个控制开关信息和所述各个传感器模拟量处理成CAN报文，包括：