[发明专利]一种自动码垛机

说明书

本发明提供一种自动码垛机，涉及砖体生产设备技术领域，包括码垛机架，所述码垛机架上沿砖块的码垛工艺依次设置有下砖自动分砖机构、90度转向机构、立放叠砖机构、翻砖机构、夹手自动推砖机构以及防倒砖机构。本发明的有益之处是，通过下砖自动分砖机构、90度转向机构、立放叠砖机构、翻砖机构、夹手自动推砖机构以及防倒砖机构的配套使用，能自动完成砖体的码垛工作，自动化程度高，节省人工成本，安全性高。

技术领域

本发明涉及砖体生产设备技术领域，尤其是一种自动码垛机。

背景技术

目前建筑或城市透水地砖、水泥砖、石砖及各种方形和异形砖在加工完成后，一般是将多片砖块叠放码垛在一起，放置在物流板上储存以及运输。其中，现有叠放码垛操作大多是通过人工完成的，由于大多数的砖块具有体积大、重量大、易碎等特征，这不仅会加大工人的劳动强度，使工人出现过度疲劳的情况，且人工操作的效率还十分低，较大地影响砖块整体的包装效率。而且，在人力成本不断上涨的今天，还会导致企业的成本投入加大，并且通过人工操作还容易引起安全隐患，基于此，本发明公开一种全自动码垛设备。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供一种自动码垛机，通过下砖自动分砖机构、90度转向机构、立放叠砖机构、翻砖机构、夹手自动推砖机构以及防倒砖机构的配套使用，能自动完成砖体的码垛工作，自动化程度高，节省人工成本，安全性高。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动码垛机，其特征在于，包括码垛机架，所述码垛机架上沿砖块的码垛工艺依次设置有下砖自动分砖机构、90度转向机构、立放叠砖机构、翻砖机构、夹手自动推砖机构以及防倒砖机构。

更进一步地，所述下砖自动分砖机构包括主动辊筒支架以及被动辊筒支架，所述主动辊筒支架上设置有若干个主动辊筒，所述被动辊筒支架设置有若干个被动辊筒，所述主动辊筒与所述被动辊筒平行设置，所述主动辊筒通过传动带与第一驱动电机连接；所述被动辊筒支架的一端与所述码垛机架铰接，另一端铰接有被动辊筒抬升气缸；还设置有链条，所述链条与所述被动辊筒相间设置，所述链条与链驱动电机连接；所述被动辊筒的边缘设置有导轮，所述主动辊筒支架设置有第一电眼以及第二电眼，所述第一电眼以及第二电眼的感应方向沿所述主动辊筒的长度方向，所述第一电眼以及第二电眼均分别与所述第一驱动电机电性连接，所述码垛机架上设置有第三电眼，所述第三电眼的感应方向与所述被动辊筒的长度方向垂直；所述链条的端部设置有限位挡板，所述第三电眼位于所述限位挡板旁，所述第三电眼与所述链驱动电机电性连接。

更进一步地，所述90度转向机构位于所述限位挡板的上方，所述90度转向机构包括转向机架，所述转向机架上铰接设置有长臂板以及短臂板，所述长臂板以及短臂板的同一端铰接有气缸轴承固定板，所述气缸轴承固定板的下方设置有连接板，所述气缸轴承固定板的上方设置有转向导杆上固定板，所述气缸轴承固定板上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与所述转向导杆上固定板连接，所述顶升气缸的两侧设置有第一导杆，所述第一导杆滑动连接在所述气缸轴承固定板上，所述第一导杆的上端与所述转向导杆上固定板连接，下端与所述连接板连接，所述连接板的下方连接有轴承座，所述轴承座的下方设置有转向板，所述转向板连接有板体，所述板体的两侧铰接有第一夹手，两侧所述第一夹手的下端设置有第一夹板，上端连接有夹手推动气缸；所述轴承座内设置有转轴，所述转轴的下端与所述转向板连接，上端与旋转臂的一端连接，所述旋转臂的另一端与90度旋转推动气缸的活塞杆铰接，所述90度旋转推动气缸的缸筒与所述连接板铰接；包括平移气缸，所述平移气缸的缸筒与所述转向机架铰接，所述长臂板的端部铰接有气缸连接头，所述气缸连接头与所述平移气缸的活塞杆螺纹连接。