[发明专利]采用倾角传感器与水泡协同检测水平状态的方法

权利要求书

1.一种采用倾角传感器与水泡协同检测水平状态的方法，其特征在于所述的水泡安装在天线后面支架基准面上，所述的倾角传感器安装在车载天线座内底舱基准面上；步骤如下：

步骤1：首先将车载天线升到垂直角度俯仰0.00°方位0.00°；

步骤2：将电子水平仪放置在天线座平台的基准面，定义车体横向X和纵向Y；分别人工电动控制四个支撑腿，直到电子水平仪在横向X、纵向Y轴读数都在3′以内，即可标定倾角传感器的零位置；

步骤3：检查天线支架框架的基准面，安装标定水泡水准仪，箭头方向指向方位旋转中心，然后分别将方位转动到0度，90度，180度，270度，依次观察横向X在90度、270度，纵向Y在0度、180度，调整安装螺钉，使两者的水泡都位3′刻度以内，均值在刻度中心，即可固定安装螺钉，并在螺钉上打红标，完成水泡水准仪的标定；

步骤4：撤收四个支撑腿后，再次按照倾角传感器与水泡协同检测水平状态的方法流程，执行自动调平控制；

所述按照倾角传感器与水泡协同检测水平状态的方法流程：使用全自动调平方式，到位后，协同水泡水准仪核准，方位转动到0度，90度，180度，270度，观察水泡水准仪的水泡是否都停在水平精度范围以内；如果是，认为系统调平工作正常；否则是倾角传感器零漂或相关机构发生形变，返回重新标定或更换倾角传感器；

步骤5：检查水泡水准仪的水泡是否都在3′刻度以内或均值在刻度中心；

步骤6：水泡读数合格，则流程完成；不合格，则返回步骤2。