[发明专利]一种输电线路监控设备偏移检测方法

说明书

本发明涉及输电线路检修领域，具体涉及一种输电线路监控设备偏移检测方法。针对输电线路通道的监控设备，通过检测当前设备的异常状态，来判断设备偏移的程度。具体设计用特征点匹配算法和全图的轮廓对比算法判断当前检测图和标准样图之间的偏移程度，通过标注流动的场景、水印和感兴趣区域来进行图像对比，计算偏移距离。标注的流动场景信息和水印区域进行抹除，排除干扰因素，以至于可以留下固定的目标特征做对比，感兴趣区域对其提取特征点，并进行特征匹配。本发明在输电线路设备检测时，可以迅速的检测到当前监控设备的偏移状态，并进行偏移预警。

技术领域

本发明涉及输电线路检修技术领域，具体涉及一种输电线路监控设备偏移检测方法。

背景技术

随着输电线路检修技术的升级，通过前端设备抓拍图像来进行远程的监控和巡查的输电线路通道可视化远程巡视被广泛应用。监控设备的运行状态值得重点关注，是技术和系统正常运行的基础。但是由于输电线路的特殊性，监控设备的检测成本较大和人力资源的不足，导致受外界因素影响的设备偏移问题很难即使被发现，影响输电线路远程监控系统的正常运行。

中国专利申请201410606800.8公开了一种基于全景图的电力杆塔维护与预警系统，该系统采用sobel算子和canny算子去并集提取特征点，并分析位移差，可以得到更多的轮廓点去做特征匹配，但根据相似性度量很难去匹配较多的特征点，很难对变化幅度较小的局部区域进行分析。中国专利申请201710568690.4公开了一种基于GLOH描述子和GVF-Snake模型的绝缘子覆冰检测方法，该方法利用GLOH描述子去提取特征点来定位绝缘子，然后利用GVF-Snake模型去精确检测绝缘子的轮廓，虽然绝缘子轮廓的检测精度很高，但是运行时间很长，很难做到实时性。中国专利201510522451.6公开了一种输电线路航拍图像拼接方法，该方法利用ORB特征点进行特征匹配，通过匹配的多张图像计算坐标空间的变换矩阵，从而进行重合区域的加权融合，但该方法依然存在特征点匹配不足的问题，当遇到低质量图片或场景信息单一，边缘信息较少的图片，就无法通过ORB特征得到较多的匹配特征点。中国专利申请202010191701.3公开了一种基于曲线轮廓匹配的甲骨拓片缀合方法，该方法对甲骨拓片图像处理得到轮廓曲线图像，提取曲线轮廓的特征并基于相关性分析和拟合度分析相结合的曲线匹配算法来进行甲骨拓片图像匹配，可以较好的提高轮廓特征匹配的精度，更容易进行目标图像匹配，但该方法依赖于提取的曲线轮廓，当提取轮廓存在局部缺失的情况下，对于高精度的曲线轮廓匹配就很难达到较好的效果。中国专利201911263255.6公开了一种遥感图像滑坡目标约束性主动轮廓特征提取方法，该方法采用canny算子先提取一次全图的特征点，然后根据约束条件去筛选出滑坡区域轮廓，再通过canny算子二次提取边缘点去匹配滑坡区域的边缘轮廓；这种两次边缘提取的方法虽然可以更好的提取到目标轮廓，提升了匹配精度，但重复提取的过程肯定增加了运行时长和资源消耗。

因此，如何提供一种简单、可靠的输电线路设备偏移检测方法，为保障远程监控的正常进行提供技术支撑，是目前本领域技术人员亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路设备偏移检测方法，该方法能够快速地检测出当前监控设备的偏移程度，在复杂场景下也有较高的检测准确性。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种输电线路监控设备偏移检测方法，该方法包括以下步骤：

S1、从现场监控设备拍摄的固定线路的输电场景图片中选取一张作为样图，在样图中标注出干扰区域和感兴趣区域，将标注后的样图作为标准对比图片。