[发明专利]一种热水器喷水头跌落监测装置及其控制方法

权利要求书

1.一种热水器喷水头跌落监测装置，其特征在于，包括

姿态识别模块，用于采集喷水头的位置、三轴角度数据和三轴加速度，并根据位置、三轴角度数据和三轴加速度数据实时计算出喷水头的运动状态；

阀门控制模块，用于切断或开通喷水头的进水阀门；

电量控制模块，用于对所述姿态识别模块和所述阀门控制模块提供电能；

控制模块，用于接收所述姿态识别模块的计算结果判断喷水头的运动状态，并根据喷水头的运动状态传输控制信号给所述阀门控制模块。

2.根据权利要求1所述的热水器喷水头跌落监测装置，其特征在于，还包括布置在喷水头内的无线通讯模块，所述无线通讯模块分别与所述姿态识别模块和所述阀门控制模块电性连接；

所述控制模块与所述无线通讯模块之间实现数据传输。

3.根据权利要求2所述的热水器喷水头跌落监测装置，其特征在于，所述无线通讯模块包括蓝牙芯片。

4.根据权利要求2或3所述的热水器喷水头跌落监测装置，其特征在于，所述无线通讯模块布置在靠近喷水头背面外侧的位置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的热水器喷水头跌落监测装置，其特征在于，所述姿态识别模块包括

用于采集位置和三轴角度数据的陀螺仪和用于采集三轴加速度的加速度传感器；其中，所述陀螺仪与喷水头处于同一个平面内，所述加速度传感器布置在喷水头上；

用于计算运动状态的处理单元，所述处理单元位于喷水头内且分别与所述加速度传感器、所述陀螺仪和所述控制模块电性连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的热水器喷水头跌落监测装置，其特征在于，所述电量控制模块包括充电电池。

7.根据权利要求6所述的热水器喷水头跌落监测装置，其特征在于，所述电量控制模块还包括与所述充电电池并联的无线充电线圈；其中，

所述充电电池和所述无线充电线圈均组成回路对外输出电源，所述充电电池与对外输出电源端之间且与所述无线充电线圈并联的位置处设有PMOS管，所述无线充电线圈与对外输出电源端之间且靠近对外输出电源端的位置设有二极管。

8.根据权利要求7所述的热水器喷水头跌落监测装置，其特征在于，所述无线充电线圈包括初级线圈和次级线圈，所述初级线圈流入预设频率的交流电，通过电磁感应在所述次级线圈中产生预设大小的电流。

9.一种热水器喷水头跌落监测装置的控制方法，采用上述权利要求1至8中任一项所述的热水器喷水头跌落监测装置实施，其特征在于，包括如下步骤：

S01、姿态识别模块采集喷水头的位置、三轴角度数据和三轴加速度；

S02、姿态识别模块根据位置、三轴角度数据和三轴加速度数据实时计算出喷水头的运动状态并将数据传输给所述控制模块；

S03、所述控制模块根据所述姿态识别模块传输的数据判断喷水头是否跌落，并根据喷水头的运动状态传输控制信号给所述阀门控制模块；

S04、如果所述控制模块判断喷水头处于跌落状态，所述阀门控制模块切断喷水头的进水阀门。

10.根据权利要求9所述的热水器喷水头跌落监测装置的控制方法，采用上述权利要求7所述的热水器喷水头跌落监测装置实施，其特征在于，还包括步骤S05、分别采用所述充电电池和所述无线充电线圈作为电源对所述姿态识别模块和所述阀门控制模块提供电能。