[发明专利]一种基于工业机器人刀柄打磨系统

权利要求书

1.一种基于工业机器人刀柄打磨系统，其特征在于，包括：上、下料的工业机器人(4)以及根据加工菜刀(117)的工序依次设置的双工位上料系统(1)、砂带砂轮打磨系统(2)和双工位浮动抛光系统(3)，所述工业机器人(4)、所述砂带砂轮打磨系统(2)和所述双工位浮动抛光系统(3)均设置在支撑台(5)上，所述双工位上料系统(1)紧挨所述支撑台(5)设置。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人刀柄打磨系统，其特征在于，所述双工位上料系统(1)包括框架(101)和工作台(102)，所述框架(101)上水平固定设有所述工作台(102)，所述工作台(102)的两端上均设有上料固定机构。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器人刀柄打磨系统，其特征在于，所述上料固定机构包括两个间隔且平行设置的直线滑轨(103)、滑板(104)、连接板(105)、刀支撑板(106)、刀背挡板(107)、气缸(111)、浮动接头(112)、浮动接头安装板(113)和调整安装板(114)，所述直线滑轨(103)固定在所述工作台(102)，两个所述直线滑轨(103)上方设有所述刀支撑板(106)，所述气缸(111)固定在所述工作台(102)上，两个所述直线滑轨(103)上均滑动设有所述滑板(104)，所述滑板(104)的上部固定连接所述连接板(105)，所述气缸(111)的输出端连接所述浮动接头安装板(113)上的所述浮动接头(112)，所述浮动接头安装板(113)固定连接所述调整安装板(114)，所述调整安装板(114)固定连接一个所述连接板(105)，所述刀支撑板(106)上间隔且平行设置有多个用于安置菜刀(117)的安置槽，每个所述安置槽的一端设有所述刀背挡板(107)，相邻的两个所述安置槽之间均设有用于固定所述菜刀(117)的固定机构。

4.根据权利要求3所述的基于工业机器人刀柄打磨系统，其特征在于，所述固定机构包括安装基础板(108)、磁体安装板(109)和磁铁(110)，所述安装基础板(108)固定在所述刀支撑板(106)上，所述安装基础板(108)的侧壁上固定设有所述磁体安装板(109)，所述磁体安装板(109)内嵌设所述磁铁(110)。

5.根据权利要求1所述的基于工业机器人刀柄打磨系统，其特征在于，所述砂带砂轮打磨系统(2)包括安装箱座(201)、第一磨砂轮(202)、第二磨砂轮(203)和打磨砂筒(204)，所述安装箱座(201)固定在所述支撑台(5)上，所述安装箱座(201)内设有磨砂电机，所述磨砂电机的输出端传动连接有第一转轴(205)的一端，另一端伸出所述安装箱座(201)与所述第一磨砂轮(202)连接，所述第一磨砂轮(202)与所述第二磨砂轮(203)通过皮带连接，所述第二磨砂轮(203)的中心水平固定设有第二转轴(206)的一端，另一端连接所述打磨砂筒(204)，所述第二转轴(206)通过安装支架转动设置在所述安装箱座(201)上。

6.根据权利要求1所述的基于工业机器人刀柄打磨系统，其特征在于，所述双工位浮动抛光系统(3)包括抛光机底座(301)、抛光机(303)、第一抛光轮(304)和第二抛光轮(305)，所述抛光机底座(301)固定在所述支撑台(5)上，所述抛光机底座(301)上固定设有所述抛光机(303)，所述抛光机(303)有两个输出轴，两个所述输出轴分别传动连接所述第一抛光轮(304)和所述第二抛光轮(305)。

7.根据权利要求6所述的基于工业机器人刀柄打磨系统，其特征在于，所述抛光机底座(301)与所述抛光机(303)之间设有力控浮动装置(302)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于工业机器人刀柄打磨系统，其特征在于，所述工业机器人(4)包括机器人体(401)和菜刀夹具(402)，所述机器人体(401)的输出端连接所述菜刀夹具(402)。