[发明专利]一种基于资源管理的列车控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种基于资源管理的列车控制系统及控制方法，该系统包括调度中心服务器、轨旁资源管理器和车载列控设备，所述的车载列控设备分别与调度中心服务器、轨旁资源管理器连接；所述的调度中心服务器，负责监督和控制列车的运营；所述的轨旁资源管理器，负责对资源的管理、道岔的控制、移动授权方向的建立以及信号机的控制；所述的车载列控设备，负责计算安全定位、计算移动授权以及释放线路资源，负责同前后车在线路资源处于“共享”的状态下建立车车通信以实时交互列车的安全定位，为后车确定移动授权的终点。与现有技术相比，本发明具有利用既有线路资源提高运营的安全性能以及运输能力，减少站场改造成本，提高经济效益和社会效益等优点。

技术领域

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于资源管理的列车控制系统及控制方法。

背景技术

传统信号系统采用进路方式管理车站的线路资源并基于进路计算移动授权，随着运能需求的不断增长，轨道交通在部分时段不得不处于超强度运营状态。一旦线路上突发各类影响列车运营的故障，在应急处置上，受制于既有的技术方法以及与之适配的运营管理应急预案，使得系统恢复运营秩序的效率较低。从系统性能角度，传统联锁和列控重复实现了车站内的追尾冲突防护功能而消耗了较大的安全时间和空间余量；从运输能力角度，由于进路资源的独占特点，成为制约列车的出站(库)能力以及折返能力的关键因素。另外，传统的轨道交通信号控制系统受制于子系统众多、接口复杂、设备繁多，其系统的实时性和可靠性进一步提升的空间较小，成为四网融合的发展的阻碍，对于线路的运能，可改善和提高的空间接近极限。

经过检索中国专利申请号CN201910103988.7公开了一种轨道交通资源的管理方法及装置，该专利仅描述了将资源作为独占的特点进行申请和释放的过程。同时中国专利申请号CN202011620849.0公开了一种车地协同的列车运行控制系统及方法，具体描述了线路资源通过两层划分，第一层轨旁以区段作为最小单位，二层以车载列控设备实现资源的细分，由前行列车决策对细分的区域是否共享，道岔的锁闭和解锁由车载列控设备负责。还有中国专利申请号CN201910856602.X公开了一种基于动态资源管理的列车运行安全防护系统及方法，具体描述了以车根据列车运行计划实时向对象控制器OC申请移动进路，动态获取线路资源，通过OBC和OC间的配合实现资源的动态调配和统一管理，主要的行车控制功能均由车载列控设备完成，轨旁对象控制器负责执行车载列控设备发起的道岔控制命令。

但是上述现有专利中，在多列车基于运营任务对线路资源并发申请的情况下，如何对竞争资源时线路资源死锁防护、正面冲突和侧面冲突防护、资源与道岔、信号机联锁关系进行处理并未涉及，因此如何来规避资源的竞争和死锁、缓解侧面冲突、正面冲突、岔区掉道风险和追尾冲突以及其它运营风险，成为需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于资源管理的列车控制系统及控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种基于资源管理的列车控制系统，该系统包括调度中心服务器、轨旁资源管理器和车载列控设备，所述的车载列控设备分别与调度中心服务器、轨旁资源管理器连接；

所述的调度中心服务器，负责监督和控制列车的运营；

所述的轨旁资源管理器，负责对资源的管理、道岔的控制、移动授权方向的建立以及信号机的控制；

所述的车载列控设备，负责计算安全定位、计算移动授权以及释放线路资源，负责同前后车在线路资源处于“共享”的状态下建立车车通信以实时交互列车的安全定位，为后车确定移动授权的终点。

作为优选的技术方案，所述的资源的管理包括：

基于资源的特点、列车的运营、安全防护的原则确定线路资源具备多列车并发申请以及在多列车竞争资源时规避运营死锁；