[发明专利]一种车辆后视镜调节方法、机构、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆后视镜调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取驾驶员眼睛的位置信息和后视镜的位置信息；

基于所述驾驶员眼睛的位置信息、所述后视镜的位置信息和镜面对称原理，确定所述驾驶员眼睛在所述后视镜中眼睛虚像的位置信息；

基于所述虚像的位置信息控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，以使所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的中心区域相交。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员眼睛的位置信息，包括：

获取图像采集装置采集到所述驾驶员的脸部图像；

对脸部图像进行识别，确定所述驾驶员眼睛的原始位置信息；

基于至少一个预设标记点的位置信息和所述原始位置信息，确定所述驾驶员眼睛的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对脸部图像进行识别，确定所述驾驶员眼睛的原始位置信息，包括：

对脸部图像进行识别，确定驾驶员的左眼位置信息和右眼位置信息；

基于所述左眼位置信息和右眼位置信息确定眼睛中点的位置信息；

将所述眼睛中点的位置信息作为所述驾驶员眼睛的原始位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚像的位置信息控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，包括：

基于所述虚像的位置信息和所述后视镜的位置信息，确定所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的交点的位置信息；

基于所述交点的位置信息确定所述交点不处于所述后车窗的中心区域，控制所述后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，并更新所述后视镜的位置信息和所述虚像的位置信息，直至所述交点处于所述后车窗的中心区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，包括：

控制所述后视镜调节机构驱动所述后视镜绕第一轴向和/或第二轴向旋转；

第一轴向和所述第二轴向的位置关系为异面垂直或相交垂直。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员眼睛的位置信息包括：

检测到触发事件时，获取所述驾驶员眼睛的位置信息；

其中，所述触发事件包括以下至少之一：驾驶员入座，调整座椅，车辆点火。

7.一种车辆后视镜调节机构，其特征在于，所述机构包括：第一连接杆、第二连接杆、第一连接轴、第二连接轴、第一驱动电机和第二驱动电机；

所述第一连接杆的一端固定在车内，所述第一连接杆的另一端通过所述第一连接轴与所述第二连接杆的一端相连，所述第二连接杆的另一端通过所述第二连接轴与后视镜相连；

所述第一驱动电机带动所述第一连接轴转动，使得所述后视镜绕第一轴向转动，所述第二驱动电机带动所述第二连接轴转动，使得所述后视镜绕第二轴向转动。

8.一种车辆后视镜调节系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集装置、车辆后视镜调节机构和后视镜调节装置；

所述图像采集装置，用于采集驾驶员的脸部图像；

所述车辆后视镜调节机构，用于调整后视镜的位置；

所述后视镜调节装置，用于基于所述驾驶员的脸部图像确定所述驾驶员眼睛的位置信息；获取后视镜的位置信息；基于所述驾驶员眼睛的位置信息、所述后视镜的位置信息和镜面对称原理，确定所述驾驶员眼睛在所述后视镜中眼睛虚像的位置信息；基于所述虚像的位置信息控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，以使所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的中心区域相交。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置位于驾驶座椅的前方；

所述车辆后视镜调节机构包括所述权利要求8中的所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第一连接轴、所述第二连接轴、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机；

所述后视镜调节装置与所述车辆后视镜调节机构电连接。