[发明专利]一种油机驱动的四旋翼无人机监测设备

说明书

本发明属于无人机领域，尤其涉及一种油机驱动的四旋翼无人机监测设备，它包括机体、悬臂、差速器机构A、差速器机构B、桨叶、发动机、刹车机构，其中机体内安装有被发动机驱动的差速器机构A，机体内对称分布于差速器机构A两侧的两个差速器机构B分别被差速器机构A上两个传动输出的轴D驱动；本发明通过加油的发动机驱动差速器机构A运行，差速器机构A的两个输出轴分别驱动两个差速器机构B运行，与两个差速器机构B的输出轴传动连接的四个旋翼桨叶快速旋转，以达到对无人机的飞行，从而有效提升无人机的续航里程。

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其涉及一种油机驱动的四旋翼无人机监测设备。

背景技术

四旋翼无人机能够垂直起降;能以各种姿态飞行,如悬停、前飞、侧飞和倒飞等;能够适应各种环境;具备自主起飞和着陆能力。四旋翼无人机的飞控通过接收机接收遥控器发送的遥控信号（地面站控制时：地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令），经过飞控程序处理后，通过电调来控制各个电机的转速，从而达到控制飞行器动作的目的。

现有的监测四旋翼无人机大部分是采用电机驱动，且通过控制电调来调节各种电机的转速的方式来控制四旋翼无人机的飞行姿态。电机驱动的监测四旋翼无人机存在续航时间短的缺点，极大限制了监测无人机的使用。

目前要解决电驱无人机续航时间短的问题采用油机驱动是必然选择，油机驱动可以大大地提升无人机的续航里程。然而，使用油机驱动的无人机存在四个旋翼是否能够有效同步协调工作的问题，从而限制了监测油机四旋翼无人机的发展。

本发明设计一种使用单油机驱动且四个旋翼转速可单独控制的无人机平台并结合现有的控制理论方法以解决以上问题很有必要。

发明内容

为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种油机驱动的四旋翼无人机监测设备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种油机驱动的四旋翼无人机监测设备，它包括机体、悬臂、差速器机构A、差速器机构B、桨叶、发动机、刹车机构，其中机体内安装有被发动机驱动的差速器机构A，机体内对称分布于差速器机构A两侧的两个差速器机构B分别被差速器机构A上两个传动输出的轴D驱动；安装于机体外侧四个悬臂上的桨叶分别被两个差速器机构B中的四个轴D驱动旋转；每个差速器机构B的两个轴D上均配合有独立的刹车机构；差速器机构A与差速器机构B的结构相同。

监测模块安装在机体上，用于监测任务。

所述刹车机构包括环套A、涡簧、环套B、刹车块、顶杆、连杆A、环套C、环套D、连杆B、曲柄、舵机，其中与差速器机构A传动连接的环套A嵌套旋转于相应差速器机构B的相应轴D上。环套A的转速小于轴D且旋转方向与轴D相同，减小差速器机构B上的轴D在相应刹车机构中环套A通过涡簧、环套B和三个刹车块对相应轴D制动时与环套A的速度差，保证差速器机构B中轴D的制动不是硬制动而是软制动，保证相应桨叶转速减小达到刹车效果的同时使得三个刹车块与相应轴D之间因相互作用产生的瞬间冲击和磨损有效减小，保证刹车机构对相应轴D的持续有效制动。嵌套于轴D上的环套B与环套A旋转配合；环套B与环套A之间安装有对两者相对旋转复位的压缩涡簧；环套B上嵌套有与之轴向滑动配合的环套C；环套B内壁上周向均匀分布的三个滑槽A内均径向有与轴D配合的弧形刹车块；每个滑槽A内壁的滑槽B内滑动有与相应刹车块固连的顶杆；每个顶杆的外露端均铰接有连杆A，连杆A末端与环套C铰接；与环套C旋转配合的环套D通过连杆B与安装于舵机输出轴上的曲柄形成曲柄滑块机构。