[发明专利]ROV水下机器人自动布放回收及长航时供电智能管理平台

权利要求书

1.ROV水下机器人自动布放回收及长航时供电智能管理平台，其特征在于，包括：

浮体(3)，所述浮体(3)为圆台形，且内设有实验仪器设备舱(4)和仪器舱井(9)，所述实验仪器设备舱(4)设有综合仪器架(15)便于观测站安装多种水质监测传感器，所述仪器舱井(9)内设有ADCP专用支架(29)支架上设有ADCP模块(22)，所述浮体(3)的上部设有用管或杆结构构成的便于透风的上支架(6)，所述上支架(6)上设有固定平台(30)，所述浮体(3)下部设有下支架(1)，所述下支架(1)上设有使整个浮标重心下移的平衡重量块(14)；

所述浮体(3)上表面设有用于布放智能海气界面观测站的吊耳(10)，所述浮体(3)上还设有能够自动受控下放和提升水下实验仪器的第一卷杨平台(5),所述第一卷杨平台(5)上设有能够在其转动时上升或下降的凯夫拉线缆绳(31)，所述凯夫拉线缆绳(31)上连接有能随其上升或下降的ROV水下机器人(33)，所述ROV水下机器人(33)的设置有信号缆绳(32)，所述信号缆绳(32)缠绕在第二卷杨平台(34)上，所述第二卷杨平台(34)转动时，信号缆绳(32)上升或下降，从而获取(ROV)观测的不同水深处的水文参数数据。

2.根据权利要求1所述ROV水下机器人自动布放回收及长航时供电智能管理平台，其特征在于，所述固定平台(32)上设有用于探照的锚灯(7)和避免电击的避雷针(8)。

3.根据权利要求1所述ROV水下机器人自动布放回收及长航时供电智能管理平台，其特征在于，所述上支架(6)上固定安装有气压传感器支架(24)，所述气压传感器支架(24)固定安装有气压传感器(16)，所述上支架(6)上固定安装有风速风向传感器支架(23)，所述风速风向传感器支架(23)上固定安装有风速风向传感器(19)，所述上支架(6)上固定安装有温湿度传感器支架(26)，所述温湿度传感器支架(26)上固定安装有温湿度传感器(21)。

4.根据权利要求1所述ROV水下机器人自动布放回收及长航时供电智能管理平台，其特征在于，所述上支架(6)上固定安装有BDS通信机支架(27)，所述BDS通信机支架(27)上固定安装有BDS通信机(17)，所述上支架(6)上固定安装有AIS支架(28)，所述AIS支架(28)上固定安装有AIS(18)，所述上支架(6)上固定安装有GNSS接收机天线支架(25)，所述GNSS接收机天线支架(25)上固定安装有GNSS接收机天线(20)。

5.根据权利要求1所述ROV水下机器人自动布放回收及长航时供电智能管理平台，其特征在于，所述浮体(3)外表面下侧均匀分布有挂耳(2)。

6.根据权利要求1所述ROV水下机器人自动布放回收及长航时供电智能管理平台，其特征在于，所述浮体(3)且表面均布许多用于安装太阳能板的太阳能板支架(11)，可实现自主供电，所述浮体(3)上侧周围设有防护栏(12)，且侧边周围设有防止撞击损坏浮体(3)的防撞圈(13)。