[发明专利]一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备及分拣方法

权利要求书

1.一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的顶面固定连接有U形杆(2)，所述U形杆(2)的外表面设置有呈线性分布的三组摄像头(201)，所述传送带(1)的后侧设置有两组支架(3)，所述支架(3)的前侧面均开设有T形槽(301)，所述支架(3)的前侧均设置有分拣组件(4)，所述分拣组件(4)的下侧均设置有收集组件(6)，所述分拣组件(4)的内部均设置有替换组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备，其特征在于：所述分拣组件(4)包括固定安装在支架(3)一侧面的电机A(401)，所述电机A(401)的输出轴固定连接有齿轮(402)，且齿轮(402)的顶面与支架(3)的一侧面转动连接，所述齿轮(402)的外表面啮合连接有齿条(403)，且齿条(403)的外表面与T形槽(301)的内壁滑动配合，所述齿条(403)的前侧面固定连接有连接板(404)。

3.根据权利要求2所述的一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备，其特征在于：所述分拣组件(4)还包括固定安装在连接板(404)顶面的方形罩(5)，所述方形罩(5)的前侧面开设有滑槽(501)，所述方形罩(5)内壁的顶面固定安装有电机B(502)，所述电机B(502)的输出轴固定连接有螺纹杆A(503)，且螺纹杆A(503)的底端与方形罩(5)内壁的底面转动连接，所述螺纹杆A(503)的外表面啮合连接有滑块(504)，所述滑块(504)的底面开设有凹槽(50401)，所述滑块(504)的底面固定连接有连接杆(505)，且连接杆(505)的外表面与凹槽(50401)滑动配合，所述连接杆(505)的左右两侧面均开设有卡槽(50501)，所述连接杆(505)的底端固定连接有多针吸盘(506)。

4.根据权利要求3所述的一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备，其特征在于：所述滑块(504)的一端穿透滑槽(501)延伸至方形罩(5)的外部，且滑块(504)的外表面与滑槽(501)的内壁滑动配合。

5.根据权利要求3所述的一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备，其特征在于：所述收集组件(6)包括设置在多针吸盘(506)下侧的收集箱(601)，所述收集箱(601)的顶面开设有两组导槽(602)，两组所述导槽(602)的内部滑动连接有箱盖(603)。

6.根据权利要求5所述的一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备，其特征在于：所述收集组件(6)还包括固定连接在收集箱(601)右侧面的电机壳(7)，所述电机壳(7)的内部固定安装有电机C(701)，且电机C(701)的输出轴穿透收集箱(601)的内壁延伸至导槽(602)的内部，并且电机C(701)的输出轴与收集箱(601)的内壁转动连接，所述电机C(701)的输出轴固定连接有螺纹杆B(702)，且螺纹杆B(702)的右端与导槽(602)的内壁转动连接，所述螺纹杆B(702)的外表面啮合连接有连接块(703)，所述连接块(703)的外表面与导槽(602)的内壁滑动配合，且连接块(703)的顶面与箱盖(603)的底面固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备，其特征在于：所述替换组件(8)包括固定连接在凹槽(50401)内壁的左右两侧面的伸缩杆(801)，所述伸缩杆(801)的外表面均套设有弹簧(802)，所述伸缩杆(801)的相对端均固定连接有卡块(803)，且卡块(803)的为外表面与卡槽(50501)的内壁滑动配合，所述弹簧(802)的一端与凹槽(50401)的内壁固定连接，且弹簧(802)的另一端与卡块(803)的一侧面固定连接，所述卡块(803)的一侧面均固定连接有拉动杆(804)，所述拉动杆(804)的一端穿透滑块(504)的内壁延伸至其外部，且拉动杆(804)的外表面与滑块(504)的内壁滑动配合。

8.一种用于纺织业的纺织材料的分拣方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，使用者首先通过观察移动终端，然后根据摄像头(201)拍摄的纺织材料的图像，根据图像采集的内容识别的纺织材料种类；

步骤二，通过种类的识别选择所要控制的分拣组件(4)，使用者通过打开电机A(401)带动齿轮(402)转动，此时齿轮(402)带动齿条(403)传动，从而使齿条(403)在T形槽(301)的内部移动，进而带动连接板(404)沿水平方向移动至传送带(1)的上部，当连接板(404)移动至传送带(1)的上部时，使用者通过打开电机B(502)带动螺纹杆A(503)转动，此时滑块(504)会在滑槽(501)的内部向下移动，进而带动多针吸盘(506)向下移动，此时多针吸盘(506)会将传送带(1)上的放置材料吸住；

步骤三，此时使用者通过控制电机B(502)反转，进而使得多针吸盘(506)带着纺织材料上升，然后通过控制电机A(401)反转，使得齿条(403)带动连接板(404)返回原位置，进而带动多针吸盘(506)使纺织材料传送至收集箱(601)的上方；

步骤四，当传送至收集箱(601)上方时，通过打开电机C(701)带动螺纹杆B(702)转动，此时连接块(703)会在导槽(602)内部移动，进而使得连接块(703)带动箱盖(603)移动，然后将方纺织材料放至收集箱(601)内，然后通过控制电机C(701)反转，使得箱盖(603)将收集箱(601)盖上；

步骤五，当使用者需要将多针吸盘(506)进行替换时，首先通过移动拉动杆(804)，此时会将卡块(803)拉出卡槽(50501)，然后将连接杆(505)取下，进行替换，然后将新的多针吸盘(506)对着凹槽(50401)插入，此时在伸缩杆(801)和弹簧(802)的作用下，卡块(803)会进入卡槽(50501)中固定。