[发明专利]液压支架姿态监测试验装置及试验方法

权利要求书

1.一种液压支架姿态监测试验装置，其特征在于，包括：

机架；

底板，所述底板可移动地设在机架上，所述底板用于放置液压支架；

多个顶杆，多个所述顶杆沿所述机架的高度方向可移动地设在所述机架上，多个所述顶杆位于所述底板的上方；

检测组件，所述检测组件用于检测所述液压支架的姿态信息和/或压力信息；和

检测主机，所述检测主机用于获得所述姿态信息和/或所述压力信息，所述检测主机用于控制所述底板移动和控制所述液压支架动作以及控制所述顶杆沿所述机架的高度方向移动。

2.根据权利要求1所述的液压支架姿态监测试验装置，其特征在于，还包括多个第一驱动件，多个所述第一驱动件设在所述机架上，多个所述第一驱动件中至少两个沿所述机架的长度方向间隔布置，多个所述第一驱动件中的至少两个沿第一方向间隔布置，所述第一方向垂直于所述机架的高度方向，且所述第一方向与所述机架的长度方向的夹角大于0度且小于等于90度，所述第一驱动件包括第一输出部，所述第一输出部与所述底板球铰接以便驱动所述底板移动，所述检测主机与多个所述第一驱动件相连，以便控制所述底板移动。

3.根据权利要求2所述的液压支架姿态监测试验装置，其特征在于，还包括多个第二驱动件，多个所述第二驱动件设在所述机架上，多个所述第二驱动件包括多个驱动件组，多个所述驱动件组沿所述机架的长度方向间隔布置，一个所述驱动件组中的多个所述第二驱动件沿所述机架的宽度方向间隔布置，多个所述顶杆与多个所述第二驱动件一一对应，所述第二驱动件包括第二输出部，所述第二驱动件的所述第二输出部形成所述顶杆，以便驱动所述顶杆沿所述机架的高度方向移动，所述检测主机与多个所述第二驱动件相连，以便控制所述顶杆沿所述机架的高度方向移动。

4.根据权利要求3所述的液压支架姿态监测试验装置，其特征在于，所述第一输出部上设有第一板，所述第一板与所述第一输出部球铰接，所述第一板与所述底板可拆卸地相连，所述第二输出部上设有第二板，所述第二板的一端与所述第二输出部球铰接。

5.根据权利要求4所述的液压支架姿态监测试验装置，其特征在于，所述底板包括第一表面和第二表面，所述第一表面在所述机架的长度方向上向所述第二表面倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的液压支架姿态监测试验装置，其特征在于，所述检测主机包括数据接收模块，所述检测组件包括数据发送模块，所述数据接收模块与所述数据发送模块交互，使得所述姿态信息和/或所述压力信息传输给所述检测主机。

7.根据权利要求6所述的液压支架姿态监测试验装置，其特征在于，所述检测组件包括压力传感器、位移传感器和角度传感器，所述压力传感器用于采集所述液压支架上压力变化的信号，所述位移传感器用于采集所述液压支架上位移变化的信号，所述角度传感器用于采集所述液压支架上角度变化的信号。

8.根据权利要求7所述的液压支架姿态监测试验装置，其特征在于，所述检测组件安装在所述液压支架上。

9.一种液压支架姿态监测试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

设计预设参数；

根据所述预设参数，利用检测主机控制液压支架移动至预设位置；

根据所述预设参数，利用所述检测主机控制多个顶杆的移动距离，使至少两个所述顶杆与所述液压支架接触；

利用检测组件进行数据采集并传输至所述检测主机；

利用所述检测主机将所述数据与所述预设参数进行对比。

10.根据权利要求9所述的液压支架姿态监测试验方法，其特征在于，在所述根据所述预设参数，利用所述检测主机控制多个顶杆的移动距离之后，在所述利用检测组件进行数据采集并传输至所述检测主机之前；

根据所述预设参数利用所述检测主机控制底板移动，以调整所述底板的倾斜角度，从而调整液压支架的姿态。