[发明专利]一种图像处理方法、装置及设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

确定与荧光图像对应的目标显影模式；其中，所述目标显影模式与已配置的初始显影模式相同，或，所述目标显影模式与所述初始显影模式不同；

在所述目标显影模式下，获取目标对象内部指定位置对应的目标荧光图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定与荧光图像对应的目标显影模式，包括：

基于目标对象内部指定位置对应的初始可见光图像和初始荧光图像，确定所述目标对象内部指定位置对应的目标感兴趣区域；其中，所述初始可见光图像包括正常组织子区域，所述初始荧光图像包括荧光目标区域，所述目标感兴趣区域是所述荧光目标区域中除所述正常组织子区域之外的剩余子区域；其中，所述初始荧光图像是在所述初始显影模式下获取的荧光图像；若所述初始显影模式是正显影模式，则所述荧光目标区域是显影区域，若所述初始显影模式是负显影模式，则所述荧光目标区域是非显影区域；

基于所述目标感兴趣区域对应的特征信息确定目标显影模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述基于目标对象内部指定位置对应的初始可见光图像和初始荧光图像，确定所述目标对象内部指定位置对应的目标感兴趣区域，包括：

从所述初始可见光图像中确定出所述正常组织子区域；

从所述初始荧光图像中确定出所述荧光目标区域；

确定所述荧光目标区域与所述正常组织子区域的交集区域，将所述荧光目标区域中除所述交集区域之外的剩余子区域确定为所述目标感兴趣区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述从所述初始荧光图像中确定出所述荧光目标区域，包括：

基于所述初始荧光图像中每个像素点对应的像素值，从所述初始荧光图像的所有像素点中选取与荧光目标区域匹配的目标像素点；

获取所有目标像素点组成的连通域，并基于所述连通域从所述初始荧光图像中确定出所述荧光目标区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述基于所述初始荧光图像中每个像素点对应的像素值，从所述初始荧光图像的所有像素点中选取与荧光目标区域匹配的目标像素点，包括：

若所述初始荧光图像是正显影模式下的荧光图像，当所述初始荧光图像中的像素点对应的像素值大于第一阈值时，确定该像素点是目标像素点；或者，

若所述初始荧光图像是负显影模式下的荧光图像，当所述初始荧光图像中的像素点对应的像素值小于第二阈值时，确定该像素点是目标像素点。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

若所述特征信息为所述目标感兴趣区域内所有像素点的第一数量，所述基于所述目标感兴趣区域对应的特征信息确定目标显影模式，包括：

若所述第一数量小于数量阈值，则确定目标显影模式是正显影模式；若所述第一数量不小于数量阈值，则确定目标显影模式是负显影模式；

或者，若所述第一数量与所述初始荧光图像内所有像素点的第二数量的比例小于比例阈值，则确定目标显影模式是正显影模式；若所述第一数量与所述第二数量的比例不小于比例阈值，则确定目标显影模式是负显影模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标显影模式下，获取目标对象内部指定位置对应的目标荧光图像，包括：

若所述目标显影模式与已配置的所述初始显影模式不同，则将所述初始显影模式切换为所述目标显影模式，并在所述目标显影模式下，获取目标对象内部指定位置对应的目标荧光图像。