[发明专利]一种送料装置、播撒设备和无人机

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

送料壳体，所述送料壳体设置有入口和两个出口，所述入口用于输入物料，所述出口用于输出物料；

送料件，包括送料轴和螺旋设置于所述送料轴的周向的叶片，所述送料轴活动地设置于所述送料壳体内，所述叶片的至少部分与所述入口相对，且用于在所述送料轴转动时等量地向两个所述出口输送物料。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：

所述叶片包括旋向相反的第一叶片和第二叶片，沿所述送料轴的轴向，所述第一叶片和所述第二叶片的长度、螺距以及高度均相同，且所述第一叶片和所述第二叶片与所述入口相对的部分的长度相同。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述第一叶片具有靠近所述第二叶片的第一端部，所述第二叶片具有靠近所述第一叶片的第二端部；所述送料轴具有与所述入口的中心线相对的中部位置；

所述第一端部和所述第二端部均延伸至所述中部位置，且分别位于所述送料轴的径向两侧。

4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述第一叶片具有靠近所述第二叶片的第一端部，所述第二叶片具有靠近所述第一叶片的第二端部；所述送料轴具有与所述入口的中心线相对的中部位置；

所述第一端部和所述第二端部均延伸设置所述中部位置，且所述第一端部与所述第二端部在所述中部位置处相连。

5.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述送料轴具有与所述入口的中线相对的中部位置；所述第一叶片与所述第二叶片以所述中部位置所在的径向面为对称面对称设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述送料壳体具有筒状的送料腔室，所述入口和两个所述出口均与所述送料腔室连通，所述送料轴设置于所述送料腔室内，且延伸布置于两个所述出口之间，并与所述送料腔室同轴线设置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述入口开设于所述送料壳体的周向，且距离所述送料壳体的两端部距离相同，两个所述出口分别开设于所述送料壳体的端部。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述送料件还包括驱动电机和安装壳，所述驱动电机通过所述安装壳安装于所述送料壳体，且所述驱动电机的输出轴与所述送料轴同轴传动连接，用于驱动所述送料轴转动。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：

所述送料壳体包括与所述入口连通的两个送料腔室，两个所述送料腔室与两个所述出口一一对应地连通；

所述送料件包括两个所述送料轴，两个所述送料轴外分别螺旋设置有第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和所述第二叶片的长度、螺距以及高度均相同，且每个所述第一叶片和所述第二叶片与所述入口相对的部分的长度相同。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于：

所述送料件包括设置于所述送料壳体的驱动电机和传动组件，所述传动组件包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，且所述第二齿轮与所述驱动电机的驱动输出轴传动连接，所述第一齿轮和所述第三齿轮分别与两个所述送料轴传动连接。

11.一种播撒设备，其特征在于，包括：

权利要求1至10中任一项所述的送料装置；

两个播撒装置，设置于所述送料壳体，且分别与两个所述出口连通，用于播撒从对应的所述出口输出的物料。

12.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的送料装置，或者，包括权利要求11所述的播撒设备。