[发明专利]一种播撒机构及无人机

说明书

本发明提供了一种播撒机构及无人机，涉及无人机技术领域。播撒机构包括送料组件、输料壳体及料箱，送料组件可拆卸地安装在输料壳体内，输料壳体具有进料口和卸料口；料箱与进料口连通，在送料组件安装在输料壳体内的条件下，送料组件遮挡卸料口，以使进料口与卸料口不连通；在送料组件未安装在输料壳体内的条件下，进料口与卸料口连通。在播撒作业完成之后，需要对整个播撒机构进行清洗，在料箱内可能会有残余的物料，在清洗的过程中需要将料箱内的物料从洗掉或者是掏出，将送料组件从输料壳体中拆卸出来，使进料口与卸料口连通，料箱内残余物料可直接从卸料口掉落至输料壳体外，减少了人工从输料壳体两端掏出物料的操作，便于播撒机构的清洗。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种播撒机构及无人机。

背景技术

随着无人机播撒作业的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低作业速度快等优点，普及速度大大加快，得到了广泛应用。播撒机构是无人机的播料系统，播撒机构一般位于料箱下方，播撒机构用于播撒种子、化肥等物料，在播撒作业完成后需要对播撒机构进行清理。现有的播撒机构不便于清理。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种播撒机构及无人机，本发明提供的播撒机构直接在输料壳体上开设卸料口，在播撒机构出现物料堵塞的情况下，可以直接通过卸料口清理堵塞在输料壳体中的物料，在不增加其他结构的情况下可以解决播撒机构的堵塞问题，由于开设了卸料口可以在清理物料堵塞的情况下，减轻整个播撒机构的重量。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供了一种播撒机构，所述播撒机构包括：送料组件、输料壳体及料箱，所述送料组件可拆卸地安装在所述输料壳体内，所述输料壳体具有进料口和卸料口，所述料箱与所述进料口连通；

在所述送料组件安装在所述输料壳体内的条件下，所述送料组件遮挡所述卸料口，以使所述进料口与所述卸料口不连通；

在所述送料组件未安装在所述输料壳体内的条件下，所述进料口与所述卸料口连通。

在本发明可选的实施例中，所述送料组件包括连接壳体及传输部，所述传输部设置在所述连接壳体内部，所述连接壳体可拆卸地安装在所述输料壳体内；

在所述连接壳体安装在所述输料壳体内的条件下，所述连接壳体遮挡所述卸料口，以使所述进料口与所述卸料口不连通；

在所述连接壳体未安装在所述输料壳体内的条件下，所述进料口与所述卸料口连通。

在本发明可选的实施例中，所述连接壳体设置有连接口，所述连接口与所述进料口连通，使物料能够通过进料口及所述连接口进入到所述连接壳体内。

在本发明可选的实施例中，所述进料口与所述连接口的形状及尺寸相适配。

在本发明可选的实施例中，所述连接壳体具有过渡口，所述输料壳体上设置有出料口，所述过渡口及所述出料口至少部分连通，在所述传输部作用下，进入至所述连接壳体内的物料可从所述出料口中排出。

在本发明可选的实施例中，所述连接壳体与所述输料壳体过盈配合或间隙配合。

在本发明可选的实施例中，所述进料口在所述卸料口上的投影至少部分与所述卸料口重合。

在本发明可选的实施例中，所述卸料口设置在所述输料壳体的底部，所述进料口设置在所述输料壳体的顶部。

在本发明可选的实施例中，所述输料壳体具有侧面及两个端面，两个所述端面通过所述侧面连接，所述进料口及所述卸料口设置在所述侧面上。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人机，所述无人机包括第一方面提供的所述播撒机构。