[发明专利]一种非接触式传感器及相关的方法在审
申请号: | 202111523295.7 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114322827A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 蒲雄;郭子豪;王中林 | 申请(专利权)人: | 北京纳米能源与系统研究所 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 刘彩红 |
地址: | 101400 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 接触 传感器 相关 方法 | ||
1.一种非接触式传感器,其特征在于,包括:电连接的传感模块和信号处理模块;
其中,所述传感模块包括:叠层设置的驻极体层和电极层,所述电极层与所述信号处理模块电连接;
所述信号处理模块用于:在外部物体靠近且未接触所述驻极体层时,检测所述电极层输出的电信号,并根据所述电信号,确定所述外部物体与所述驻极体层之间的距离。
2.如权利要求1所述的非接触式传感器,其特征在于,将检测到的所述电信号作为电源信号时,所述信号处理模块还用于:在所述电源信号的驱动下工作。
3.如权利要求1所述的非接触式传感器,其特征在于,所述驻极体层和所述电极层均采用弹性材料制作;
所述电极层的制作材料包括:有机水凝胶、水凝胶或金属材料;和/或,所述驻极体层的制作材料包括:弹性体和驻极体填料。
4.如权利要求3所述的非接触式传感器,其特征在于,所述弹性体包括:聚二甲基硅氧烷、TPU或Ecoflex;和/或,所述驻极体填料包括:二氧化硅颗粒、聚四氟乙烯颗粒、聚偏氟乙烯颗粒或氟化乙丙烯共聚物颗粒。
5.如权利要求1所述的非接触式传感器,其特征在于,所述驻极体层的厚度为100μm至500μm。
6.如权利要求1-5任一项所述的非接触式传感器,其特征在于,所述传感模块设置有多个且呈阵列排布;
所述信号处理模块还用于:
根据各所述传感模块中的所述电极层输出的电信号,确定所述外部物体的轮廓信息。
7.如权利要求6所述的非接触式传感器,其特征在于,所述信号处理模块还具体用于:
根据各所述传感模块中的所述电极层输出的电信号的电压值,得到各所述传感模块构成的传感阵列对应的电压值阵列;
基于训练后的轮廓识别模型,对得到的所述电压值阵列进行识别处理,得到所述电压值阵列对应的轮廓信息;
将所述电压值阵列对应的轮廓信息,确定为所述外部物体的轮廓信息。
8.如权利要求6所述的非接触式传感器,其特征在于,任意相邻两个所述传感模块之间的间距至少为1cm。
9.如权利要求1-6任一项所述的非接触式传感器,其特征在于,所述信号处理模块还用于:
在所述传感模块复用为非接触按键时,根据预先设置的所述传感模块的设置数量、所述传感模块的设置位置、电信号的类型和按键功能的对应关系,确定检测的所述电信号对应的所述按键功能。
10.一种距离检测方法,其特征在于,包括:
在外部物体靠近如权利要求1-9任一项所述的非接触式传感器时,信号处理模块检测传感模块输出的电信号;
所述信号处理模块根据所述电信号,确定所述外部物体与所述非接触式传感器之间的距离。
11.一种轮廓检测方法,其特征在于,包括:
在外部物体靠近如权利要求6-8任一项所述的非接触式传感器,且传感模块具有多个时,信号处理模块检测各所述传感模块输出的电信号;
所述信号处理模块根据各所述传感模块输出的所述电信号,确定所述外部物体的轮廓信息。
12.一种非接触按键的控制方法,其特征在于,包括:
在外部物体靠近如权利要求9所述的非接触式传感器时,信号处理模块检测传感模块输出的电信号;
根据预先设置的所述传感模块的设置数量、所述传感模块的设置位置、电信号的类型和按键功能的对应关系,确定检测的所述电信号对应的所述按键功能。
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