[发明专利]一种大型壳体薄壁特征在线测量补偿方法在审
申请号: | 202111523343.2 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114310484A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 刘德;张海洋;焉嵩;熊良钊;陈宏亮;杜娟;陈文婷;战祥鑫;李军;孙长征;陈济轮;刘彩军;王玥;李小霞;侯亚娟;周振京;李术平;和骁 | 申请(专利权)人: | 首都航天机械有限公司 |
主分类号: | B23Q17/00 | 分类号: | B23Q17/00;B23Q23/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大型 壳体 薄壁 特征 在线 测量 补偿 方法 | ||
1.一种大型壳体薄壁特征在线测量补偿方法,其特征在于步骤如下:
(1)根据壳体模型进行薄壁特征加工程序编制;
(2)提取测量坐标点,生成厚度测量程序
(3)设置指定余量,并执行薄壁特征加工程序;
(4)执行厚度测量程序,生成测厚结果文件;
(5)根据测厚结果文件对薄壁特征加工程序进行补偿;
(6)执行补偿后薄壁特征加工程序,完成薄壁结构精加工。
2.根据权利要求1所述的一种大型壳体薄壁特征在线测量补偿方法,其特征在于:
所述步骤(1)中,壳体模型为铸件毛坯经过粗车内外形、精车内外形、时效去应力处理后的薄壁结构壳体。
3.根据权利要求1所述的一种大型壳体薄壁特征在线测量补偿方法,其特征在于:
所述步骤(2)中,所述壳体模型的薄壁结构为矩形槽,通过测头测量薄壁结构两侧坐标值,根据差值计算出薄壁结构厚度数据。
4.根据权利要求1所述的一种大型壳体薄壁特征在线测量补偿方法,其特征在于:
所述步骤(3)中,外形测点程序具体流程为:
计算薄壁特征加工程序中加工轨迹总长度,设置取点步长;
以加工轨迹首点为测点,抽取下一加工轨迹点,计算该点至测点的轨迹长度,并进行判断,若轨迹长度不大于取点步长,则抽取下一加工轨迹点重新进行判断;
若轨迹长度大于取点步长,则抽取该加工轨迹点为测点,计算测点至加工轨迹首点的轨迹长度,若轨迹长度不大于总轨迹长度,则重新以加工轨迹首点为测点,抽取下一加工轨迹点,计算该点至测点的轨迹长度并进行判断;
若轨迹长度大于总轨迹长度,则结束外形测点程序的执行。
5.根据权利要求4所述的一种大型壳体薄壁特征在线测量补偿方法,其特征在于:
所述步骤(6)中,根据测厚结果文件对薄壁特征加工程序进行补偿的方法具体为:
将所选测点位置壁厚与测厚结果文件的数据进行对比,获取差值,以所得差值作为该测点位置刀位点补偿所需数值,于薄壁特征加工程序中,对加工测点刀长进行补偿。
6.根据权利要求5所述的一种大型壳体薄壁特征在线测量补偿方法,其特征在于:
所述薄壁特征加工程序中,待加工点位包括加工刀位点、测点,测点通过外形测点程序确定,并通过步骤(6)确定测点位置刀位点补偿所需数值,加工刀位点补偿所需数值的确定方法为,通过反距离加权插值算法进行插补计算确定。
7.根据权利要求6所述的一种大型壳体薄壁特征在线测量补偿方法,其特征在于:
所述加工刀位点插补计算具体方法为:
获取加工刀位点Q点的壁厚补偿值与测点到Q点的轨迹距离,根据厚度测量程序确定测点处实际厚度值Ti;
定义插补函数,获取加工刀位点补偿值fQ。
8.根据权利要求7所述的一种大型壳体薄壁特征在线测量补偿方法,其特征在于:
所述加工刀位点补偿值fQ的计算方法为:
式中,dk为Q点到各个已知测量点的距离,Wk为加权系数。
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