[发明专利]一种烟支输送通道乱烟自动清除装置、方法及生产系统

权利要求书

1.一种烟支输送通道乱烟自动清除装置，其特征在于，包括：视觉检测装置、控制箱装置和乱烟剔除装置；所述视觉检测装置安装在烟支输送通道上，当视觉检测装置发现有乱烟存在后，向控制箱装置发送乱烟报警信号，所述控制箱装置会向所述乱烟剔除装置发出乱烟剔除信号，所述乱烟剔除装置收到乱烟剔除信号后，剔除乱烟。

2.根据权利要求1所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，其特征在于，所述乱烟剔除装置包括剔除模块、电磁阀、气源、气缸和压缩空气管路；

所述剔除模块安装在所述气缸上；

所述气缸通过所述压缩空气管路与气源连接；

所述电磁阀与所述气源连接，并接收控制箱装置发出的乱烟剔除信号，控制单作用气缸的气路通断，从而使气缸带动剔除模块做相应的动作。

3.根据权利要求2所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，其特征在于，所述电磁阀设置在通向所述气源的压缩空气管路上。

4.根据权利要求2所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，其特征在于，所述控制箱装置包括信号线连接器、控制信号线、控制箱壳体和PLC；

所述信号线连接器用于连接信号，设置PLC上；

所述控制信号线一端与所述信号线连接器连接，另一端与所述电磁阀连接；

所述控制箱壳体扣设在烟支输送通道上；

所述PLC设置于所述控制箱壳体内；

所述控制箱装置接收到所述视觉检测装置发出的乱烟报警信号后，经过内部PLC的处理，向电磁阀发出乱烟剔除信号。

5.根据权利要求4所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括光源、CCD高速照相机和图像处理器；

所述光源用于为视觉检测装置提供光源；

所述CCD高速照相机至少为两台，安装在所述控制箱壳体上且分别设置在所述烟支输送通道两侧；所述图像处理器安装在所述控制箱壳体上；

所述CCD高速照相机实时采集所述烟支输送通道上的烟支图像，通过所述图像处理器和视觉算法，识别出乱烟，并向控制箱装置发出乱烟报警信号。

6.根据权利要求4所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，其特征在于，所述乱烟自动清除装置还包括人机界面交互装置，所述人机界面交互装置用于人机交互以及参数的设置和调整；所述人机界面交互装置设置在所述控制箱装置的壳体的一侧的外侧。

7.根据权利要求6所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，其特征在于，所述人机界面交互装置包括HMI触摸显示屏，所述人机界面交互装置安装在所述通过HMI触摸显示屏对烟支输送通道乱烟自动清除装置的参数进行设置和调整，并在HMI触摸显示屏界面上显示乱烟出现和剔除的统计次数以及历史记录。

8.根据权利要求1所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，其特征在于，所述乱烟自动清除装置还包括乱烟收集装置用于收集剔除的乱烟，所述乱烟收集装置包括乱烟收集箱、光电检测器、报警指示灯，所述报警指示灯安装在乱烟收集箱的外侧壁上，所述光电检测器安装在所述乱烟收集箱上；

烟支输送通道上的乱烟被剔出后，会落入所述乱烟收集箱内；

所述光电检测器会检测乱烟收集箱的收集的乱烟情况，当收集满后，所述指示灯会报警，提示更换乱烟收集箱。

9.一种烟支输送通道乱烟自动清除方法，其特征在于，根据权利要求1-8任一项所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置，当视觉检测装置发现有乱烟存在后，向控制箱装置发送乱烟报警信号，所述控制箱装置会向所述乱烟剔除装置发出乱烟剔除信号，所述乱烟剔除装置收到乱烟剔除信号后，剔除乱烟。

10.一种烟支生产系统,其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的烟支输送通道乱烟自动清除装置。