[发明专利]一种锁螺丝枪机架

说明书

本发明公开了一种锁螺丝枪机架，包括固定板、托件、支撑件、机器人法兰接口、工装法兰接口和螺丝枪，本发明可通过将螺丝枪安装到机架上，利用螺栓进行固定，且机架上分别设有机器人法兰接口、工装法兰接口，一端可连接机器人手臂，另一端可连接到锁螺丝工装上，在机器人对螺丝枪的控制下，即可便于机器人进行锁螺丝工作，不需要人工手动操作，自动化效果好，有效提高工作效率，且节省人工的操作。

技术领域

本发明涉及机器人配件相关领域，具体是一种锁螺丝枪机架。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在机器人进行工业装配时，由于装配过程中需要对螺丝进行锁紧，则需要用到专用的螺丝枪，由于螺丝枪结构适用于人类操作，导致不便于安装在机器人上，需要人工进行操作，较为耗费人力，导致工作效率降低。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种锁螺丝枪机架。

本发明是这样实现的，构造一种锁螺丝枪机架，该装置包括固定板，所述固定板内侧下端安装有托件，所述托件内部设有螺丝枪，所述固定板背面右端与支撑件进行螺栓连接，所述固定板内左后端设有工装法兰接口，所述固定板前端中部设有机器人法兰接口。

优选的，所述螺丝枪包括拧紧枪、销轴、后盖、圆螺母、底板、侧夹紧块、前法兰、前支撑、后支撑、外套、花键套、深沟球轴承、压缩弹簧、小轴、第一无油衬套、第一孔用弹性挡圈、花键轴、套筒、第一无油衬套、滚针轴承、第二孔用弹性挡圈、侧支撑和连接块，所述拧紧枪左上方设有后盖，所述后盖上下两端分别通过圆螺母和销轴与拧紧枪进行固定，所述拧紧枪上端为底板，所述拧紧枪前端面右下端设有侧夹紧块，所述拧紧枪内右端安装有前法兰，所述前法兰置于前支撑内部，所述前支撑安装在拧紧枪内右端，所述拧紧枪内左端设有后支撑，所述拧紧枪内右端安装有外套，所述外套内侧与花键套相接，所述花键套右端套接有深沟球轴承，所述花键套右侧与压缩弹簧相接，所述压缩弹簧右侧套接在小轴左端，所述小轴右侧与花键轴相接，所述花键轴外侧中部套接有第一无油衬套，所述第一无油衬套右端安装有第一孔用弹性挡圈，所述花键轴右侧设有套筒，所述花键套外侧右端与第一无油衬套相接，所述花键套外侧左侧套接有滚针轴承，所述滚针轴承左侧与第二孔用弹性挡圈相接，所述拧紧枪内中部安装有侧支撑，所述拧紧枪背面设有连接块，并且连接块通过螺栓与托件进行固定。

优选的，所述托件中部被拧紧枪下端把手贯穿。

优选的，所述托件内中部两端通过螺栓依次与连接块和固定板进行固定。

优选的，所述工装法兰接口内部开设有呈环形状排布的八组连接孔。

优选的，所述机器人法兰接口呈凸起状，并且机器人法兰接口中部通孔外侧开设有四组锁孔。

优选的，所述螺丝枪右侧与支撑件内侧相抵。

优选的，所述套筒中部与工装法兰接口中部开孔中部相对。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种锁螺丝枪机架，与同类型设备相比，具有如下改进：

本发明所述一种锁螺丝枪机架，可通过将螺丝枪安装到机架上，利用螺栓进行固定，且机架上分别设有机器人法兰接口、工装法兰接口，一端可连接机器人手臂，另一端可连接到锁螺丝工装上，在机器人对螺丝枪的控制下，即可便于机器人进行锁螺丝工作，不需要人工手动操作，自动化效果好，有效提高工作效率，且节省人工的操作。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明螺丝枪结构示意图；

图3是本发明图2中A-A剖视结构示意图。