[发明专利]全自动数控组角机

权利要求书

1.一种全自动数控组角机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上分别设置有外定位组件、内定位组件以及两个对称布置的冲头组件；

所述外定位组件包括外定位部件，以及用于调节所述外定位部件位置的外定位驱动组件；

所述内定位组件包括内定位部件，以及用于调节所述内定位部件位置的内定位驱动组件；

所述冲头组件包括冲头基座，所述冲头基座上设置有下冲刀组件、用于调节所述下冲刀组件位置的下冲刀驱动组件、上冲刀组件以及用于调节所述上冲刀组件位置的上冲刀驱动组件。

2.根据权利要求1所述的全自动数控组角机，其特征在于：所述外定位部件包括下定位板和上定位板，且所述下定位板与上定位板之间沿竖直方向的间距可调节；所述外定位驱动组件包括外定位基座，以及用于驱动所述外定位基座沿水平方向移动的第一水平驱动组件；所述外定位基座上设置有与所述外定位部件连接的第一竖直驱动组件，所述第一竖直驱动组件用于驱动所述外定位部件沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的全自动数控组角机，其特征在于：所述内定位驱动组件包括内定位内基座、内定位外基座、以及用于驱动所述内定位外基座沿水平方向移动的第二水平驱动组件；所述内定位外基座上设置有用于驱动所述内定位内基座沿竖直方向移动的第二竖直驱动组件；所述内定位内基座上设置有与所述内定位部件连接的第三竖直驱动组件。

4.根据权利要求3所述的全自动数控组角机，其特征在于：所述内定位外基座顶端设置有水平移动导向组件，所述水平移动导向组件包括与所述内定位外基座固定连接的导向架；所述内定位内基座上设置有限位组件，所述限位组件能够移动至于所述导向架底端接触，来防止所述内定位内基座在竖直方向上摆动。

5.根据权利要求4所述的全自动数控组角机，其特征在于：所述限位组件包括多个限位螺栓。

6.根据权利要求3所述的全自动数控组角机，其特征在于：所述全自动数控组角机还包括用于调节所述内定位外基座沿水平方向的回退行程的小窗模式调整组件。

7.根据权利要求4所述的全自动数控组角机，其特征在于：所述内定位内基座与工作台之间设置有第一摩擦刹车组件；所述第一摩擦刹车组件包括设置于所述内定位内基座内的第一刹车油缸，以及设置于所述工作台上的两个第一摩擦条；所述第一刹车油缸包括第一油缸柱塞；所述内定位内基座移动至位于两个所述第一摩擦条之间后，所述第一油缸柱塞伸出，则其一所述第一摩擦条与内定位内基座外侧壁接触，另一所述第一摩擦条与第一油缸柱塞端部接触。

8.根据权利要求1所述的全自动数控组角机，其特征在于：所述冲头基座包括承载有所述下冲刀组件和下冲刀驱动组件的下基座，以及承载有所述上冲刀组件和上冲刀驱动组件的上基座；所述下基座与上基座之间设置有第二导轨组件，以及用于调节两者相对位置的第三水平驱动组件。

9.根据权利要求8所述的全自动数控组角机，其特征在于：所述上基座与下基座之间设置有第二摩擦刹车组件；所述第二摩擦刹车组件包括与所述下基座固定连接的刹车底座，以及与所述上基座固定连接的第二刹车油缸；所述刹车底座上设置有两个第二摩擦条，所述第二刹车油缸包括第二油缸柱塞；所述第二刹车油缸位于两个所述第二摩擦条之间后，所述第二油缸柱塞伸出，则其一所述第二摩擦条与第二刹车油缸外侧壁接触，另一所述第二摩擦条与第二油缸柱塞端部接触。

10.根据权利要求8所述的全自动数控组角机，其特征在于：所述下冲刀驱动组件包括用于控制所述下冲刀组件沿水平方向移动的下冲刀水平驱动组件，以及用于驱动所述下冲刀水平驱动组件沿竖直方向移动的下冲刀竖直驱动组件；

所述上冲刀驱动组件包括用于控制所述上冲刀组件沿水平方向移动的上冲刀水平驱动组件，以及用于驱动所述上冲刀水平驱动组件沿竖直方向移动的上冲刀竖直驱动组件。