[发明专利]一种基于机器人底盘的远程控制系统和方法在审
申请号: | 202111523670.8 | 申请日: | 2021-12-14 |
公开(公告)号: | CN114363383A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 谢成钢;宋伟;邓铁山 | 申请(专利权)人: | 湖南国科智能技术研究院有限公司 |
主分类号: | H04L67/125 | 分类号: | H04L67/125 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 王本晋 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器人 底盘 远程 控制系统 方法 | ||
1.一种基于机器人底盘的远程控制系统,其特征在于,包括:
机器人底盘,设置有路由器和与所述路由器通信连接的驱动机构;
传输端,包括插入式主板和服务器,所述插入式主板与所述路由器之间通过以太网连接,所述插入式主板与所述服务器之间通过无线网络连接;
客户端,与所述服务器通信连接,用于发送指令以控制所述驱动机构执行驱动操作。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人底盘的远程控制系统,其特征在于,所述插入式主板的型号为RK3288,所述RK3288通过网线接口与所述路由器构建以太网连接,所述RK3288还内置有支持所述无线网络的通信程序,所述通信程序用于支持所述RK3288通过无线接口与所述服务器构建无线网络连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人底盘的远程控制系统,其特征在于,所述无线网络包括WIFI、蓝牙、4G和5G中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人底盘的远程控制系统,其特征在于,所述客户端与所述服务器通过WIFI、蓝牙、4G和5G中的任意一种方式连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于机器人底盘的远程控制系统,其特征在于,所述驱动机构包括工控机和驱动器,所述工控机与所述路由器和所述驱动器连接。
6.一种基于机器人底盘的远程控制方法,其特征在于,应用于权利要求1至5任一项所述的基于机器人底盘的远程控制系统中,所述远程控制方法包括如下步骤:
所述客户端发送指令至所述服务器;
所述服务器接收所述指令,并将所述指令通过所述无线网络发送至所述插入式主板;
所述插入式主板接收所述指令,并将所述指令通过以太网发送至机器人底盘中的所述路由器;
所述路由器接收所述指令,并将所述指令发送至所述驱动机构,以使所述驱动机构根据所述指令执行驱动操作。
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