[发明专利]一种基于机器人底盘的远程控制系统和方法在审
| 申请号： | 202111523670.8 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114363383A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 谢成钢;宋伟;邓铁山 | 申请（专利权）人： | 湖南国科智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/125 | 分类号： | H04L67/125 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王本晋 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 底盘 远程 控制系统 方法 | ||
1.一种基于机器人底盘的远程控制系统，其特征在于，包括：
机器人底盘，设置有路由器和与所述路由器通信连接的驱动机构；
传输端，包括插入式主板和服务器，所述插入式主板与所述路由器之间通过以太网连接，所述插入式主板与所述服务器之间通过无线网络连接；
客户端，与所述服务器通信连接，用于发送指令以控制所述驱动机构执行驱动操作。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人底盘的远程控制系统，其特征在于，所述插入式主板的型号为RK3288，所述RK3288通过网线接口与所述路由器构建以太网连接，所述RK3288还内置有支持所述无线网络的通信程序，所述通信程序用于支持所述RK3288通过无线接口与所述服务器构建无线网络连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人底盘的远程控制系统，其特征在于，所述无线网络包括WIFI、蓝牙、4G和5G中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人底盘的远程控制系统，其特征在于，所述客户端与所述服务器通过WIFI、蓝牙、4G和5G中的任意一种方式连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于机器人底盘的远程控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括工控机和驱动器，所述工控机与所述路由器和所述驱动器连接。
6.一种基于机器人底盘的远程控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的基于机器人底盘的远程控制系统中，所述远程控制方法包括如下步骤：
所述客户端发送指令至所述服务器；
所述服务器接收所述指令，并将所述指令通过所述无线网络发送至所述插入式主板；
所述插入式主板接收所述指令，并将所述指令通过以太网发送至机器人底盘中的所述路由器；
所述路由器接收所述指令，并将所述指令发送至所述驱动机构，以使所述驱动机构根据所述指令执行驱动操作。
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