[发明专利]一种拖拉机PST虚拟试验系统及试验方法

权利要求书

1.一种拖拉机PST虚拟试验系统，其特征在于：包括高层体系结构HLA、PST虚拟试验系统执行部分、PST虚拟试验系统监控及管理部分以及多个中间件；

所述PST虚拟试验系统执行部分包括PST-Adams机械模型及模型运行空间、PST-Amesim液压模型及模型运行空间、PST-Simulink控制模型及模型运行空间和PST虚拟试验载荷模拟模块；其中的各个模型和模块分别通过相应的中间件与高层体系结构HLA双向通信；

所述PST虚拟试验系统监控及管理部分包括PST虚拟试验监控模块、PST虚拟试验管理模块；PST虚拟试验监控模块和PST虚拟试验管理模块分别通过相应的中间件与高层体系结构HLA双向通信。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机PST虚拟试验系统，其特征在于：所述高层体系结构HLA包括HLA运行支撑环境RTI、底层通信系统、应用层通信系统、联邦管理、声明管理、对象管理、所有权管理、时间管理、数据分发管理和支持服务。

3.根据权利要求1所述的一种拖拉机PST虚拟试验系统，其特征在于：所述的多个中间件分别为：PST虚拟试验系统RTI-Adams软件中间件、PST虚拟试验系统RTI-Amesim软件中间件、PST虚拟试验系统RTI-Simulink软件中间件、RTI-PST虚拟试验载荷模拟模块中间件、RTI-PST虚拟试验监控模块中间件和RTI-PST虚拟试验管理模块中间件。

4.一种拖拉机PST虚拟试验方法，其特征在于，首先，搭建如权利要求1~3任一项的拖拉机PST虚拟试验系统；

其次，启动拖拉机PST虚拟试验系统，建立拖拉机PST虚拟试验联邦，通过PST虚拟试验载荷模拟模块输入试验载荷，形成PST虚拟试验环境，PST虚拟试验载荷模拟模块通过相对应的中间件把载荷信息传递给HLA运行支撑环境；各联邦成员组件通过声明服务声明它们要接收信息的意图、通过对象管理服务处理数据对象实例的注册、交互的发送和接收，通过所有权管理在联邦成员之间传递实例属性的所有权，通过时间管理控制拖拉机PST试验系统的逻辑时间，通过数据分发管理减少发送和接收无关数据；拖拉机PST机械模型及模型运行空间联邦、拖拉机PST液压模型及模型运行空间联邦和拖拉机PST控制模型及模型运行空间联邦进行多学科试验仿真，导出试验结果进行试验结果分析；

最后，拖拉机PST液压模型及模型运行空间、拖拉机PST控制模型及模型运行空间、PST虚拟试验载荷模拟模块、PST虚拟试验监控模块、PST虚拟试验管理模块均通过相应的中间件向联邦管理申请退出拖拉机PST虚拟试验联邦，拖拉机PST机械模型及模型运行空间通过中间件向联邦管理申请摧毁拖拉机PST虚拟试验联邦，试验结束。

5.根据权利要求4所述的一种拖拉机PST虚拟试验方法，其特征在于，建立拖拉机PST虚拟试验联邦的方法为：由拖拉机PST机械模型及模型运行空间通过中间件向联邦管理申请创建拖拉机PST虚拟试验联邦，再由拖拉机PST液压模型及模型运行空间、拖拉机PST控制模型及模型运行空间、拖拉机PST虚拟试验载荷模拟模块、拖拉机PST虚拟试验监控模块、PST虚拟试验管理模块通过各自对应的中间件向联邦管理申请以联邦成员的身份加入所述的拖拉机PST虚拟试验联邦。